[发明专利]小型轮腿式移动机器人有效
| 申请号： | 201610971537.1 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106476925B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伊威;耿得强;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 轮腿式 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
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