[发明专利]一种湿式双离合器充油控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种湿式双离合器充油控制方法及系统。

背景技术

湿式离合器自动变速箱由于其简单易操作的特性越来越受到广大用户的青睐，湿式离合器的工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。

双离合自动变速器融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换档的驾驶平顺性。随着节能环保意识的增强，双离合自动变速器在汽车自动变速器市场中所占份额快速增加。

半接合点(kisspoint点)是离合器的一个重要参数，其是指离合器刚好能够传递扭矩的压力。当自动变速箱处于蠕动工况时，离合器的压力刚好等于kisspoint点。现有的离合器通过充油控制过程使得离合器压力达到kisspoint点主要存在以下问题：1.由于离合器实际压力达不到kisspoint点造成整车动力不足，或离合器实际压力大于kisspoint点造成的车辆冲击，甚至发生发动机被憋熄火现象。

发明内容

本发明提供了一种湿式双离合器充油控制方法及系统，解决现有技术中离合器实际压力达不到kisspoint点造成整车动力不足，或离合器实际压力大于kisspoint点造成的车辆冲击，甚至发生发动机被憋熄火现象。

本发明提供了一种湿式双离合器充油控制方法，包括：

根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力；

如果是，则获取离合器充油闭环控制的期望压力以及离合器充油开环控制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变速箱油温对应的半接合点压力；

将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力；

根据所述离合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制。

优选地，所述获取离合器充油闭环控制的期望压力包括：

获取当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值，以及当前变速箱油温；

根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数；

根据P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油闭环控制的期望压力。

优选地，所述根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数包括：

根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。

优选地，所述压差、油温-P项参数表，所述压差、油温-I项参数表，和所述压差、油温-D项参数表通过实验标定或仿真获取。

优选地，所述离合器充油闭环控制的期望压力为：T1+T2+T3；其中

T1＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)-(前一采样时刻离合器目标压力-前一采样时刻离合器实际压力)×D项参数；

T2＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×P项参数；

T3＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×I项参数。

优选地，所述根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制包括：

车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；

判断当前整车工况是否要进入起步工况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；

判断当前变速箱是否要进行换挡，如果是则激活离合器充油闭环控制。

优选地，所述车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况包括：

车辆上电后，判断当前驾驶员是否踩刹车，如果否，则判断当前驾驶员是否踩油门，如果否，则判断当前车速是否小于限定值，如果是，则判定当前整车工况要进入蠕动工况。

相应地，本发明还提供了一种湿式双离合器充油控制系统，包括：离合器、变速箱控制器、电磁阀和压力传感器；