[发明专利]一种湿式双离合器充油控制方法及系统

权利要求书

1.一种湿式双离合器充油控制方法，其特征在于，包括：

根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力；

如果是，则获取离合器充油闭环控制的期望压力以及离合器充油开环控制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变速箱油温对应的半接合点压力；

将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力；

根据所述离合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制；

所述获取离合器充油闭环控制的期望压力包括：

获取当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值，以及当前变速箱油温；

根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数；

根据P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油闭环控制的期望压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数包括：

根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压差、油温-P项参数表，所述压差、油温-I项参数表，和所述压差、油温-D项参数表通过实验标定或仿真获取。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器充油闭环控制的期望压力为：T1+T2+T3；其中

T1＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)-(前一采样时刻离合器目标压力-前一采样时刻离合器实际压力)×D项参数；

T2＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×P项参数；

T3＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×I项参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制包括：

车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；

判断当前整车工况是否要进入起步工况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；

判断当前变速箱是否要进行换挡，如果是则激活离合器充油闭环控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况包括：

车辆上电后，判断当前驾驶员是否踩刹车，如果否，则判断当前驾驶员是否踩油门，如果否，则判断当前车速是否小于限定值，如果是，则判定当前整车工况要进入蠕动工况。

7.一种湿式双离合器充油控制系统，其特征在于，包括：离合器、变速箱控制器、电磁阀和压力传感器；

变速箱控制器根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力，压力传感器获取离合器实际压力；

如果变速箱控制器进行离合器充油闭环控制，则获取离合器充油闭环控制的期望压力以及离合器充油开环控制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变速箱油温对应的半接合点压力；

变速箱控制器将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力，并通过控制电磁阀进行充油控制；

温度传感器，用于检测当前变速箱油温；

所述变速箱控制器还用于计算当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值，并根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值和当前变速箱油温得到P项参数、I项参数和D项参数，然后根据P项参数、I项参数和D项参数计算离合器充油闭环控制的期望压力。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块，用于存储压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表；

所述变速箱控制器具体用于根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。