[发明专利]基于足球检测跟踪的视频处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于足球检测跟踪的视频处理方法，其特征在于，包括：

根据运动员和足球在足球场上的视频信息，提取出足球场上的运动目标列表；

获取运动目标列表中每个运动目标的位置数据；

获取每个运动目标与摄像机之间的距离数据；

根据每个运动目标与摄像机之间的距离数据，确定该运动目标的预定范围阈值；

根据该运动目标的位置数据、该运动目标的预定范围阈值，判断以该运动目标为中心，以预定范围阈值为半径的区域内是否存在单独目标；当存在单独目标时，判断该单独目标与该运动目标为一体；当不存在单独目标时，判断该运动目标为新的单独目标，并将该运动目标添加到单独目标列表；

对单独目标列表中每个单独目标进行特征提取，获取单独目标的特征值；所述特征值包括颜色数据、轮廓数据和尺寸数据；

对单独目标进行特征值匹配，获取足球目标列表；

获取足球目标列表中每个足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、尺寸数据、速度数据和轨迹数据；

根据特性信息，判断每个足球目标的稳定性，确定最终足球目标；

记录最终足球目标的特性信息。

2.根据权利要求1所述的基于足球检测跟踪的视频处理方法，其特征在于，所述根据特性信息，判断每个足球目标的稳定性，确定最终足球目标的步骤，具体为：

根据特性信息，获取预定帧数内，每个足球目标在每帧中位置数据、尺寸数据的偏差；当预定帧数内，该足球目标在每帧中出现，且其位置数据的偏差低于预定位置偏差阈值，其尺寸数据的偏差低于预定尺寸偏差阈值时，判断该足球目标稳定；

确定稳定的足球目标为最终足球目标。

3.根据权利要求1或2所述的基于足球检测跟踪的视频处理方法，其特征在于，所述获取每个运动目标与摄像机之间的距离数据的步骤，具体为：

根据运动目标列表中每个运动目标的位置数据，获取每个运动目标与摄像机之间的距离数据。

4.一种基于足球检测跟踪的视频处理装置，其特征在于，包括：

运动目标提取模块，用于：

根据运动员和足球在足球场上的视频信息，提取出足球场上的运动目标列表；

单独目标获取模块，用于：

获取运动目标列表中每个运动目标的位置数据；

获取每个运动目标与摄像机之间的距离数据；

根据每个运动目标与摄像机之间的距离数据，确定该运动目标的预定范围阈值；

根据该运动目标的位置数据、该运动目标的预定范围阈值，判断以该运动目标为中心，以预定范围阈值为半径的区域内是否存在单独目标；当存在单独目标时，判断该单独目标与该运动目标为一体；当不存在单独目标时，判断该运动目标为新的单独目标，并将该运动目标添加到单独目标列表；

足球目标获取模块，用于：

对单独目标列表中每个单独目标进行特征提取，获取单独目标的特征值；所述特征值包括颜色数据、轮廓数据和尺寸数据；

对单独目标进行特征值匹配，获取足球目标列表；

最终目标确定模块，用于：

获取足球目标列表中每个足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、尺寸数据、速度数据和轨迹数据；

根据特性信息，判断每个足球目标的稳定性，确定最终足球目标；

记录最终足球目标的特性信息。

5.根据权利要求4所述的基于足球检测跟踪的视频处理装置，其特征在于，所述最终目标确定模块用于：

根据特性信息，获取预定帧数内，每个足球目标在每帧中位置数据、尺寸数据的偏差；

当预定帧数内，该足球目标在每帧中出现，且其位置数据的偏差低于预定位置偏差阈值，其尺寸数据的偏差低于预定尺寸偏差阈值时，判断该足球目标稳定；

确定稳定的足球目标为最终足球目标。

6.根据权利要求4或5所述的基于足球检测跟踪的视频处理装置，其特征在于，所述单独目标获取模块用于：

根据运动目标列表中每个运动目标的位置数据，获取每个运动目标与摄像机之间的距离数据。