[发明专利]一种下肢外骨骼助力机构有效
| 申请号： | 201610948436.2 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106426097B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张毛雨;毕树生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 李有浩 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压机构 下肢外骨骼 大腿单元 屈伸运动 小腿单元 助力机构 脚单元 连接件 矢状面 柔性联轴器 承载单元 小腿 腰部 膝关节 步行过程 大腿连杆 仿生机构 七自由度 小腿连杆 调节杆 踝关节 髋关节 摆杆 单腿 转轴 配合 驱动 | ||
【说明书】：
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