[发明专利]用于检测车辆中的意外事件的系统和方法

说明书

本发明提供了一种驾驶员辅助系统，其包括事件检测器，所述事件检测器包括一组规则，所述规则基于来自物体检测传感器的反映车辆操作者输入信号的信号来定义意外事件。事件数据文件生成器被配置来根据所述事件检测器中所包括的规则生成事件数据文件，所述事件数据文件包括从摄像机接收到的视频信号、来自至少一个动态车辆传感器的信号以及从所述物体检测传感器接收到的目标物体信息。所述事件数据文件生成器还被配置来响应于由所述事件生成器检测到意外事件引发数据文件生成，并且其中所述数据文件的内容是由所述事件检测器中所包括的规则来指定。以这种方式，可以在场外收集并分析意外事件以便为驾驶员辅助系统生成更新。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年10月23日提交的标题为“用于先进驾驶员辅助分析的系统和方法”的美国临时申请号62/245,714的优先权，所述临时申请的全部内容出于所有目的特此以引用的方式并入。

技术领域

本公开涉及用于识别机动车辆中的意外事件的系统和方法，并且具体来说涉及用于监测驾驶员辅助系统的效能的系统和方法。

技术背景

车辆越来越多地配备了先进驾驶员辅助(ADAS)系统。驾驶员辅助系统可以辅助驾驶员来控制车辆，识别其他车辆和驾驶危险，并且同时管理多个车辆系统。驾驶员辅助系统可以通过减少操作车辆的负担并且通过提供关于车辆环境的详细信息来影响驾驶员的体验，在其他情况下驾驶员可能不了解所述详细信息。这类系统可以包括适应性巡航控制(ACC)系统，在跟在另一车辆后面时，ACC系统使驾驶员不必调整车辆速度。所述系统还可以包括车道保持辅助(LKA)系统，LKA系统向方向盘施加扭矩并且帮助驾驶员维持驾驶车道。驾驶员辅助系统传感器可以被配置来辨认车辆路径中的物体，这可以使驾驶员辅助系统能够获得对诸如转向系统和刹车系统的车辆系统的暂时控制，并且能够执行纠正和/或规避措施。

此外，驾驶员辅助系统可以为驾驶员提供暂时的轻松，从而允许驾驶员忽略某些车辆系统并且把注意力集中在其他活动上。先进驾驶员辅助系统中的连续改进已经实现可以至少部分地自主操作的车辆，从而在无需来自驾驶员的输入的情况下控制车辆的横向和纵向移动。然而，不能完整地测试ADAS系统可能会减少ADAS系统在许多(例如，不可预知的)条件下操作时的有效性，所述ADAS暴露于驾驶情形、天气条件、道路条件和周围物体的无限组合以及环境的其他变化。

发明内容

公开了用于示例性驾驶员辅助系统的实施方案，所述驾驶员辅助系统包括事件检测器，所述事件检测器包括一组规则，所述规则基于至少两个输入信号的组合来定义意外事件。至少两个输入信号可以包括反映车辆操作者输入的信号和来自物体检测传感器的信号。事件数据文件生成器被配置来根据事件检测器中所包括的规则来生成事件数据文件。事件数据文件可以包括从摄像机接收到的视频信号、来自动态车辆传感器的信号和从物体检测传感器接收到的目标物体信息。事件数据文件生成器还被配置来响应于由事件生成器检测到意外事件引发数据文件生成。数据文件的内容可以由事件检测器中所包括的规则来指定。以这种方式，可以在场外收集并分析意外事件以便为驾驶员辅助系统生成更新。

还公开了用于监测驾驶员辅助系统的效能的方法。在一个示例性实施方案中，从一个或多个车载车辆传感器和一个或多个物体识别传感器接收数据并且将数据存储在事件数据缓冲器中。基于存储在事件检测器处的意外事件规则从所接收数据检测意外事件。基于意外事件规则针对意外事件生成事件数据文件，并且将事件数据文件上传到驾驶员辅助系统服务器。从驾驶员辅助系统服务器接收更新模块，所述更新模块包括应用于驾驶员辅助系统的更新后的意外事件规则。

此外，公开了用于更新驾驶员辅助系统的方法。在示例性实施方案中，驾驶员辅助系统服务器从驾驶员辅助系统分析模块接收事件数据，事件数据文件包括从摄像机接收到的视频信号、来自至少一个动态车辆传感器的信号和从物体检测传感器接收到的目标物体信息。将事件数据文件添加到事件数据群集，随后分析所述事件数据群集。基于被分析的事件数据群集生成改善的事件检测规则组并且将改善的事件检测规则组发布给驾驶员辅助系统分析模块。