[发明专利]用于检测车辆中的意外事件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的意外事件检测系统，所述车辆具有控制所述车辆的横向和/或纵向移动的驾驶员辅助系统，所述意外事件检测系统包括：

通信地连接至摄像机的接口、至少一个动态车辆传感器，和物体检测传感器；

处理器，以及

一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置存储一组规则，所述规则基于至少两个输入信号的组合来定义意外事件，且所述一个或多个存储装置还存储可由所述处理器执行的指令以：

通过事件数据文件生成器，响应于检测到的意外事件来生成事件数据文件，所述事件数据文件包括：

从所述摄像机接收到的视频信号；

来自所述至少一个动态车辆传感器的信号；和

从所述物体检测传感器接收到的物体信息，

周期性地输出事件数据至分析服务器，以及

从更新服务器接收更新补丁并将所述更新补丁应用至所述意外事件检测系统，其中所述更新补丁包括调整要存储的意外事件的频谱和针对所述意外事件的频谱调整对每一个意外事件的检测进行处理的更新规则，所述调整对每一个意外事件的检测进行处理包括响应于所选择的传感器可靠性改变的指示，来调整从所选择的传感器所接收的数据的权重。

2.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中至少两个输入信号的所述组合包括反映车辆操作者输入的至少一个信号和来自所述物体检测传感器的至少一个信号，并且其中所述驾驶员辅助系统包括自动紧急刹车机构。

3.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中至少两个输入信号的所述组合包括通过车外通信系统从第二车辆接收到的至少一个信号。

4.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中至少两个输入信号的所述组合是在车辆数据总线上传输并且选自由车辆速度信号、车辆偏航率信号、方向盘角度信号、车辆刹车踏板位置信号、车辆加速器踏板位置信号、前面车辆距离信号、前面车辆相对速度信号、转弯指示器信号、转向扭矩请求信号、车辆加速度请求信号和气囊展开信号组成的组。

5.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中至少两个输入信号的所述组合包括来自所述物体检测传感器的至少一个信号和来自第二物体检测传感器的至少一个信号。

6.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其还包括视频压缩器，其中所述事件数据文件中的所述视频信号已经由所述视频压缩器压缩。

7.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中至少两个输入信号的所述组合包括：

选自由方向盘角度信号、车辆刹车踏板位置信号和车辆加速器踏板位置信号组成的组的至少一个信号；以及

选自由转向扭矩请求、转向角请求和加速度请求组成的组的至少一个信号。

8.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其中定义所述意外事件的所述一组规则与定义所述事件数据文件的规则相关联，并且其中定义所述事件数据文件的所述规则包括以下项：

在检测到所述意外事件之前要记录的时间长度，

在检测到所述意外事件之后要记录的时间长度，

要记录的视频的帧速率，以及

要记录的信号的识别。

9.如权利要求1所述的意外事件检测系统，

其还包括从车辆数据总线接收信号的滚动事件数据缓冲器，

其中所述事件数据文件包括在检测到所述意外事件时在所述滚动事件数据缓冲器中存在的数据以及在检测到所述意外事件的时间之后由所述意外事件检测系统接收到的数据。

10.如权利要求1所述的意外事件检测系统，其还包括事件数据上传器，所述事件数据上传器被配置来其中还可执行所述指令以基于所述一组规则将所述事件数据文件上传到所述分析服务器，其中所述一组规则包括所检测到的意外事件的优先级和/或用于将所述事件数据文件上传到所述分析服务器的所选择的数据传递网络的指示。