[发明专利]电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统的控制装置，其包括：

输入器，其被配置为当在电子稳定控制即ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时，从所述ESC系统中接收异常操作信号；

确定器，其被配置为当输入所述异常操作信号时，确定是否从电子驻车制动即EPB系统中输入所述EPB系统的操作可用性信号；以及

控制器，其被配置为当从所述ESC系统接收所述异常操作信号并且当输入所述EPB系统的所述操作可用性信号时，将控制命令传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作，并且，当未输入所述EPB系统的所述操作可用性信号时，控制第二指示器指示所述EPB系统的当前操作状态是异常状态，

其中，所述输入器、所述确定器以及所述控制器以被整合在ECU或MCU中提供或在ECU或MCU中被单独提供，

其中，所述确定器确定所述ESC系统的作为当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为参考故障评估信息的参考操作电压值范围，或者确定所述ESC系统的作为当前过热评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为参考过热评估信息的参考操作电压值范围。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述车辆停止控制功能包括自动驻车即AVH和坡道起步辅助即HSA中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其进一步包括被配置为当输入所述异常操作信号时指示所述ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其进一步包括被配置为当所述控制命令被传送至所述EPB系统时，指示所述EPB系统当前正在执行制动操作的第三指示器。

5.一种电子驻车制动系统的控制装置，其包括：

输入器，其被配置为当电子稳定控制即ESC系统执行车辆停止控制功能时，接收从所述ESC系统中输出的第一当前驱动信息；

确定器，其被配置为如果所述第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，确定从电子驻车制动即EPB系统输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息；以及

控制器，其当所述ESC系统的第一当前驱动信息不是所述第一参考驱动信息并且所述第二当前驱动信息是所述第二参考驱动信息时，将控制命令传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作，

其中，所述输入器、所述确定器以及所述控制器以被整合在ECU或MCU中或在ECU或MCU中被单独提供，

其中，所述确定器确定所述ESC系统的作为对应于所述第一当前驱动信息的当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为对应于所述第一参考驱动信息的参考故障评估信息的参考操作电压值范围，或者确定所述ESC系统的作为对应于所述第一当前驱动信息的当前过热评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为对应于所述第一参考驱动信息的参考过热评估信息的参考操作电压值范围。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述车辆停止控制功能包括自动驻车即AVH和坡道起步辅助即HSA中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其进一步包括被配置为如果所述第一当前驱动信息不是所述第一参考驱动信息，指示所述ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述确定器确定所述EPB系统的作为对应于所述第二当前驱动信息的当前操作可用性评估信息的当前操作电压值是否偏离所述EPB系统的作为对应于所述第二参考驱动信息的参考操作可用性评估信息的参考操作电压值范围。

9.据权利要求5所述的控制装置，其进一步包括被配置为如果所述第二当前驱动信息不是所述第二参考驱动信息，指示所述EPB系统的当前操作状态是异常状态的第二指示器。