[发明专利]车辆控制系统及其方法

说明书

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆涉水时的车辆控制系统及其方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已进入千家万户。汽车在给人们的生活带来便利的同时，也随之产生了一些问题。例如，近年来，我国多个城市遭遇了数十年不遇的暴雨，暴雨导致城市部分道路严重积水，许多车辆被困在水中，造成了巨大的财产损失甚至生命损失。

当车辆涉水时，及时的采取正确驾驶方法非常重要。但是，由于各种主客观原因使得驾驶人员不能够正确且及时地采取应对措施，由此导致人们的生命和财产受到损失，因此有必要提出改进的技术手段解决上述问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆控制系统及其方法，用于解决在车辆涉水时由于驾驶人员错误的驾驶方式导致的财产损失的问题。

根据本申请实施例提供一种车辆控制系统，其包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。

其中，所述控制单元进一步包括以下模块之一或其组合：

速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；

转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；

档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。

其中，所述控制单元还包括：悬挂控制模块，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。

其中，所述控制单元还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

其中，所述水深传感器包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合。

根据本申请实施例还提供一种车辆控制方法，其包括：

探测车辆的涉水深度；

如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。

其中，所述对车辆进行自动控制包括以下之一或其组合：

速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；

转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；

档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。

其中，所述对车辆进行自动控制包括还包括：通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。

其中，所述方法还包括：如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

其中，使用包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合探测车辆的涉水深度。

根据本申请的技术方案，当检测到车辆涉水且水深达到预设值时，对车辆进行自动控制，包括对速度、转速和/或档位进行控制，以及调节悬挂系统等，通过上述的对车辆的控制方式能够有效提高车辆的涉水通过能力，有效保护用户的财产及生命安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的结构框图；

图2是根据本申请另一实施例的车辆控制系统的结构框图；

图3是根据本申请再一实施例的车辆控制系统的结构框图；

图4是根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的结构框图，如图1所示，所述系统包括：水深检测单元10和控制单元20。

水深检测单元10用于当车辆涉水时探测车辆的涉水深度。一般情况下，当路面的积水到达一定高度时水深检测单元10开始工作，例如，路面积水已经达到或超过车辆的底盘时开始探测车辆的涉水深度。在实际应用中，水深检测单元10可以采用压力传感器、超声波传感器、液位传感器中的一种或几种实现。下面以压力传感器为例详细说明。