[发明专利]一种基于偏心非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构有效
| 申请号： | 201610864357.3 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106379433B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 叶军;孙新城;薛明瑞;胡红钱;王林峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 312099 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心非圆齿轮 跳跃 小腿 弧形弹性杆 单腿 机械传动方式 非匀速运动 驱动 储能装置 传动方式 弹簧储能 运动轨迹 最优控制 势能 传动 压簧 抵消 存储 落地 释放 输出 转化 | ||
【说明书】：
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