[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

本公开涉及图像处理装置和图像处理方法。基于指示第一图像中的第一床区的边界与由从第二图像中检测到的棱边表示的线段之间的对应关系来确定床的状态变化的类型。第二图像是捕获第一图像之后捕获的图像，并且床的状态变化是在从捕获第一图像至捕获第二图像的时间段期间发生的状态变化。

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

使用照相机代替医疗保健专业人员例如护士或看护人员来监视例如躺在床上的患者或被照顾者在苏醒或起床时的行为以及他/她在床上做什么的系统是已知的。例如，在医疗机构中，当可能导致滑倒或摔倒事故的苏醒或起床时的行为发生时，或者当患者正在经受他/她不能够按下护士呼叫按钮的状态的不寻常行为发生时，如果系统代替病人通知护士，这是有效的。

在这样的系统中，当根据照相机捕获的图像识别人在床上的行为时，使用关于图像中的床区的信息作为参考。在床的一侧处布置多个标记以通过使用从距离图像获得的标记的三维位置以及通过使用床的已知尺寸来识别床的位置和床区的技术也是已知的(参见例如专利文献1)。

专利文献1：日本公开特许公报第2013-078433号。

发明内容

本发明的一个方面的目的是根据所捕获的床的图像容易地确定床的状态变化。

根据实施方式的一个方面，基于指示第一图像中的第一床区的边界与由从第二图像检测到的棱边表示的线段之间的对应关系来确定床的状态变化的类型。第二图像是在捕获第一图像之后捕获的图像，并且床的状态变化是在从捕获第一图像至捕获第二图像的时间段期间发生的状态变化。

附图说明

图1例示了照相机的布置。

图2例示了床区提取方法。

图3例示了由于水平移动导致的亮度的变化。

图4例示了由于倾斜形状变化导致的线段的变化。

图5例示了由于床的表面高度的变化导致的亮度的变化。

图6例示了图像处理装置的功能构造。

图7是图像处理的流程图。

图8例示了图像处理装置的功能构造的具体示例。

图9是例示图像处理的具体示例的流程图。

图10是例示床区估计处理的第一具体示例的流程图。

图11例示了照相机坐标系与三维坐标系之间的关系。

图12例示了照相机的安装位置与床的表面高度之间的关系的示例。

图13例示了照相机坐标系相对于三维坐标系的方位。

图14是例示床区确定处理的第一具体示例的流程图。

图15例示了床区的形状与U形之间的关系。

图16例示了床区生成处理。

图17例示了多个边界区域。

图18是例示状态变化确定处理的第一具体示例的流程图。

图19例示了表面高度的变化。

图20例示了水平移动。

图21例示了倾斜形状变化。

图22是当改变表面高度时的对应关系确定处理的流程图。

图23例示了计算相关系数(correlation score)的方法。

图24是当不改变表面高度时的对应关系确定处理的流程图。