[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

基于指示第一图像中的第一床区的边界与由从第二图像中检测到的棱边表示的线段之间的对应关系来确定在从捕获所述第一图像至捕获所述第二图像的时间段期间的床的状态变化的类型，其中在捕获所述第一图像之后捕获所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

确定状态变化的类型从与指示在所述时间段期间捕获的第三图像中的第二床区的多个边界对应的多个边界区域中获取活动边界区域的组合。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，

所述确定状态变化的类型通过改变所述第二图像中的床的估计的表面高度来改变所述线段的位置和长度，并且将指示所述第一床区的边界与所述改变之后的线段进行比较，以基于比较的结果来确定所述状态变化的类型。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，

当所述活动边界区域的组合表示所述多个边界区域时并且当指示所述第一床区的边界对应于通过将所述估计的表面高度设定为表面高度能够变化的范围中的值而改变后的线段时，所述确定状态变化的类型确定所述状态变化的类型是所述床的表面高度的变化。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，还包括：

当所述状态变化的类型是所述表面高度的变化时，估计所述第二图像中的床区；以及

输出关于所估计的床区的信息。

6.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中

当所述边界区域的组合表示所述多个边界区域时并且当即使将所述估计的表面高度设定为表面高度能够变化的范围中的任意值之后，指示所述第一床区的边界也不对应于所述线段时，所述确定状态变化的类型确定所述状态变化的类型是所述床的水平移动。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，还包括：

当所述状态变化的类型是所述水平移动时，通过使用所述第一图像中的床的所述估计的表面高度来输出与根据所述第二图像估计的床区有关的信息。

8.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中

当所述边界区域的组合表示所述多个边界区域中的一些边界区域的组合时并且当指示所述第一床区的边界对应于所述线段时，所述确定状态变化的类型确定所述状态变化的类型是所述床的倾斜形状变化。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，还包括：

当所述状态变化的类型是所述倾斜形状变化时，输出关于所述第一床区的信息，作为关于所述第二图像中的床区的信息。

10.一种图像处理装置，包括：

处理器，所述处理器

基于指示第一图像中的第一床区的边界与由从第二图像中检测到的棱边表示的线段之间的对应关系来确定在从捕获所述第一图像至捕获所述第二图像的时间段期间的床的状态变化的类型，其中在捕获所述第一图像之后捕获所述第二图像，并且

基于所述状态变化的类型来输出信息。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述处理器还

从与指示在所述时间段期间捕获的第三图像中的第二床区的多个边界对应的多个边界区域中获取活动边界区域的组合，以基于所述边界区域的组合和所述对应关系来确定所述状态变化的类型。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述处理器还

通过改变所述第二图像中的床的估计的表面高度来改变所述线段的位置和长度，并且将指示所述第一床区的边界与改变之后的线段进行比较，以基于比较的结果来确定所述状态变化的类型。