[发明专利]环境监测方法、装置及其结果处理方法、装置和监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及环境监测方法、装置及其结果处理方法、装置和监测系统。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。按照系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，多应用于矿山资源监测、林业和草场监测、海洋环境监测、污染源及扩散态势监测、土地利用监测以及水利、电力等领域。

然而，现有的采用无人机进行环境监测的系统，其采集到的环境数据相对较为孤立，环境数据与该环境数据获取的具体地理位置、该环境数据获取的具体时间等信息关联度较低；另外，上述系统获取的数据多为表格、数字等形式，可视化水平较差，不利于用户对相关地理位置、时间的数据进行分析、处理。

针对上述环境数据与该数据的具体地理位置关联度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供环境监测方法、装置及其结果处理方法、装置和监测系统，能够使采集到的环境数据与具体地理位置一一对应，提高了环境数据与位置信息的关联度。

第一方面，本发明实施例提供了一种环境监测方法，包括：飞行器上设置的环境监测装置采集飞行器当前所处位置对应的初始环境数据和地理信息，其中，初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；地理信息包括位置信息；环境监测装置将初始环境数据和地理信息进行融合处理，生成初始环境数据与地理信息一一对应的最终环境数据；环境监测装置将最终环境数据保存，并实时发送至服务器，以使服务器对最终环境数据进行处理和显示处理后的最终环境数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述环境监测装置包括用于采集初始环境数据的环境传感器和用于采集地理信息的飞行控制设备；地理信息还包括风速信息、风向信息和气压信息中的一种或多种。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述环境监测装置将初始环境数据和地理信息进行融合处理，包括：环境监测装置根据环境传感器和飞行控制设备的数据协议，分别对初始环境数据和地理信息进行数据转换；其中，数据转换包括数据解析和单位换算；环境监测装置将数据转换后的初始环境数据和初始环境数据对应的地理信息同步，并进行数据的融合处理。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述环境监测装置将最终环境数据保存之前，方法还包括：环境监测装置提取生成最终环境数据时的本地时间戳，并将本地时间戳标记至最终环境数据中。

第二方面，本发明实施例提供了一种环境监测装置，该环境监测装置设置于飞行器上，包括：采集模块，用于采集飞行器当前所处位置对应的初始环境数据和地理信息，其中，初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；地理信息包括位置信息；融合处理模块，用于将初始环境数据和地理信息进行融合处理，生成初始环境数据与地理信息一一对应的最终环境数据；保存发送模块，用于将最终环境数据保存，并实时发送至服务器，以使服务器对最终环境数据进行处理和显示处理后的最终环境数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种环境监测结果处理方法，包括：实时接收飞行器上设置的环境监测装置发送的最终环境数据；最终环境数据包括经环境监测装置融合后的初始环境数据与地理信息；其中，初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；地理信息包括位置信息；对最终环境数据进行处理，并显示处理后的最终环境数据。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述对最终环境数据进行处理包括：在地理信息系统的地图上确定位置信息对应的位置，将初始环境数据以投影方式加载在地图确定的位置上；投影方式包括等经纬度投影或古德投影；地图包括二维地图或三维地图；当最终环境数据中的地理信息还包括风速信息、风向信息和气压信息中的一种或多种时，根据初始环境数据和地理信息预测环境数据的变化趋势，将预测的变化趋势加载在地图确定的位置上。