[发明专利]环境监测方法、装置及其结果处理方法、装置和监测系统

权利要求书

1.一种环境监测方法，其特征在于，包括：

飞行器上设置的环境监测装置采集所述飞行器当前所处位置对应的初始环境数据和地理信息，其中，所述初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；所述地理信息包括位置信息；

所述环境监测装置将所述初始环境数据和所述地理信息进行融合处理，生成所述初始环境数据与所述地理信息一一对应的最终环境数据；

所述环境监测装置将所述最终环境数据保存，并实时发送至服务器，以使所述服务器对所述最终环境数据进行处理和显示处理后的所述最终环境数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境监测装置包括用于采集所述初始环境数据的环境传感器和用于采集所述地理信息的飞行控制设备；所述地理信息还包括风速信息、风向信息和气压信息中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境监测装置将所述初始环境数据和所述地理信息进行融合处理，包括：

所述环境监测装置根据所述环境传感器和所述飞行控制设备的数据协议，分别对所述初始环境数据和所述地理信息进行数据转换；其中，所述数据转换包括数据解析和单位换算；

所述环境监测装置将数据转换后的所述初始环境数据和所述初始环境数据对应的所述地理信息同步，并进行数据的融合处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境监测装置将所述最终环境数据保存之前，所述方法还包括：

所述环境监测装置提取生成最终环境数据时的本地时间戳，并将所述本地时间戳标记至所述最终环境数据中。

5.一种环境监测装置，其特征在于，所述环境监测装置设置于飞行器上，包括：

采集模块，用于采集所述飞行器当前所处位置对应的初始环境数据和地理信息，其中，所述初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；所述地理信息包括位置信息；

融合处理模块，用于将所述初始环境数据和所述地理信息进行融合处理，生成所述初始环境数据与所述地理信息一一对应的最终环境数据；

保存发送模块，用于将所述最终环境数据保存，并实时发送至服务器，以使所述服务器对所述最终环境数据进行处理和显示处理后的所述最终环境数据。

6.一种环境监测结果处理方法，其特征在于，包括：

实时接收飞行器上设置的环境监测装置发送的最终环境数据；所述最终环境数据包括经环境监测装置融合后的初始环境数据与地理信息；其中，所述初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；所述地理信息包括位置信息；

对所述最终环境数据进行处理，并显示处理后的所述最终环境数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述最终环境数据进行处理包括：

在地理信息系统的地图上确定所述位置信息对应的位置，将所述初始环境数据以投影方式加载在所述地图确定的所述位置上；所述投影方式包括等经纬度投影或古德投影；所述地图包括二维地图或三维地图；

当所述最终环境数据中的所述地理信息还包括风速信息、风向信息和气压信息中的一种或多种时，根据所述初始环境数据和所述地理信息预测环境数据的变化趋势，将预测的所述变化趋势加载在所述地图确定的所述位置上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，显示处理后的所述最终环境数据包括：

当接收到的各个所述最终环境数据中均有本地时间戳时，逐一提取各个所述最终环境数据的本地时间戳中标记的时间点；

按照提取到的时间点的先后顺序，对各个所述最终环境数据对应的加载后的所述地图进行排序；按照排序后的顺序逐一显示所述地图。

9.一种环境监测结果处理装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于实时接收飞行器上设置的环境监测装置发送的最终环境数据，所述最终环境数据包括经环境监测装置融合后的初始环境数据与地理信息，其中，所述初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；所述地理信息包括位置信息；

处理显示模块，用于对所述最终环境数据进行处理，并显示处理后的所述最终环境数据。

10.一种环境监测系统，其特征在于，包括飞行器和服务器；所述飞行器包括权利要求5中所述的环境监测装置；所述服务器包括权利要求9中所述的环境监测结果处理装置。