[发明专利]单元平均选小门限检测平台

说明书

单元平均选小门限检测平台，包括：去直流模块，对不同天线时域数据去直流；频谱移位模块，不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数模块，系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；通过三个不同周期的三角波和恒频调制方式，有效解决了单元平均选小虚警率高的缺点；使得目标的检测概率尽可能高，虚警概率尽可能低。

技术领域

本发明属于恒虚警检测及数据处理领域，具体说是一种单元平均选小门限检测平台。

背景技术

在现代雷达信号处理中，为了提高雷达的性能，首先需要提高检测器输入端的信噪比及信干比，其措施是降低接收机的噪声系数，采用各种抑制杂波和抗干扰的措施等。但是即使采用了上述方法，检测器输入端还会有噪声、杂波和干扰的剩余分量。由于接收机内部噪声电平因模拟器件的影响而缓慢时变，杂波和干扰剩余也是时变的，且在空间非均匀分布，所以仍需要采用各种恒虚警方法来保证雷达信号检测具有恒虚警特性。恒虚警方法就是采用自适应门限代替固定门限，而且此自适应门限能随着被检测点的背景噪声、杂波和干扰的大小自适应地调整。

现有的恒虚警检测算法很多，如单元平均、平均选大、有序统计、杂波图法等，但它们都有各自的适用范围,而且检测概率很低。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种单元平均选小门限检测平台，可以检测静止和运动目标，并对其测角。静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱，而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，故有效提高了测角精度。

本发明提供了一种单元平均选小门限检测平台，包括：

去直流模块，对不同天线时域数据去直流；

频谱移位模块，不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；

门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；

所述门限检测模块包括：

求取功率谱信息模块，对进行FFT变换后的频谱取平方，得到功率谱信息；

设置参数模块，虚警概率Pfa，前后参考窗的长度N_qc、N_hc，保护窗的长度N_pro，根据测速范围计算恒频波部分检测点对应的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根据测距及测速范围计算三角波部分检测点对应的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，设光速为c；

判断模块，对于恒频波频谱，判断当前检测点是否大于kmin且小于kmax；

如果当前检测点不在kmin-kmax之间，则不进行门限检测；

如果当前检测点在kmin-kmax之间，则对前后窗数据求平均之后进行比较，选取平均值小的参考窗数据进行门限检测；

门限值求取模块，对第三步中选取的平均值乘以门限因子得到门限值；

记录模块，将该门限值与功率谱对应点进行比较，记录超过门限的检测点位置及数目。

进一步的是，上述平台还包括：

设置系统参数模块，系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；