[发明专利]单元平均选小门限检测平台有效
申请号: | 201610726077.6 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107783089B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 田雨农;苏鹏达 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单元 平均 门限 检测 平台 | ||
1.一种单元平均选小门限检测平台,其特征在于,包括:
去直流模块,对不同天线时域数据去直流;
频谱移位模块,不同天线的时域数据作FFT变换,并进行频谱移位;
门限检测模块,频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测,并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息;
所述门限检测模块包括:
求取功率谱信息模块,对进行FFT变换后的频谱取平方,得到功率谱信息;
设置参数模块,设置参数:虚警概率Pfa,前后参考窗的长度N_qc、N_hc,保护窗的长度N_pro,根据测速范围计算恒频波部分检测点对应的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp,根据测距及测速范围计算三角波部分检测点对应的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down,设光速为c;
判断模块,对于恒频波频谱,判断当前检测点是否大于kmin且小于kmax;
如果当前检测点不在kmin-kmax之间,则不进行门限检测;
如果当前检测点在kmin-kmax之间,则对前后窗数据求平均之后进行比较,选取平均值小的参考窗数据进行门限检测;
门限值求取模块,对第三步中选取的平均值乘以门限因子得到门限值;
记录模块,将该门限值与功率谱对应点进行比较,记录超过门限的检测点位置及数目;
设置系统参数模块,系统带宽B,工作频率f0,测距范围Rmin~Rmax,测速范围Vmin~Vmax,三个三角波的周期,分别为2*T1、2*T2、2*T3,三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1,FFT变换点数N_FFT;
目标配对模块,通过三角波上、下扫频部分进行目标配对得到目标的距离及速度信息,并与恒频波部分检测得到的目标速度进行匹配,得到所需要的目标距离及速度,并记录该目标在频谱中的位置;测角模块,对于静止目标,根据目标在三角波上扫频或者下扫频部分频谱中的对应位置,和根据比相测角,取不同天线的对应点进行测角;对于运动目标,根据目标在恒频波部分频谱中的对应位置,和根据比相测角,取不同天线的对应点进行测角;
判断模块中恒频波的最小检测点位置为:
kmin_hp=N_FFT/2+Vmin*N_FFT*f0/(fs1*c);
最大检测点位置为:
kmax_hp=N_FFT/2+Vmax*N_FFT*f0/(fs1*c);
分别对上式中的kmin_hp和kmax_hp取整数部分,即得所需要的位置编号。
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