[发明专利]一种三维物体识别装置及方法

权利要求书

1.一种三维物体识别装置，它包括待识别物体，其特征在于：所述的三维物体识别装置的主体由采集装置、特征提取装置、特征库、计算装置、显示装置组成，所述的采集装置连接特征提取装置，所述的特征提取装置连接特征库和计算装置，所述的特征库连接特征提取装置、计算装置，所述的计算装置连接显示装置。

2.如权利要求1所述的一种新型三维物体识别方法，其特征在于，它包含以下步骤：

步骤(1)图像采集，通过调整传感器检测装置的角度对准被识别物体进行图像采集任务；

步骤(2)提取特征模型，通过对图像的预处理的进行去细存粗，增强其显性特征，弱化和去除其隐性特征，图像预处理后进行采集对象的实物特征模型提取；

步骤(3)组建特征的模型库，根据识别物体的类型和尺寸进行归类整理，得到理论计算的模型特征，并结合实践中得到普遍的数据进行动态的特征校正，组建一种存储待识别物体的特征数据的动态特征模型库；

步骤(4)特征模型的识别匹配，根据采集并经过预处理的实物特征模型通特征库中的待识别物体的特征进行对比、计算、量化成匹配参数，进行分类识别，所述的分类识别的概率误差小于3％；

步骤(5)匹配结果并显示，匹配结果的工作模式有自动和人工两种模式，自动模式是交由软件进行识别和判断，不需要人员确认匹配结果直接存储但是可以查询历史匹配记录，而人工模式是把匹配的特征模型和实物的特征模型进行同时显示，人工确认后该次匹配生效；

步骤(6)数据存储，把匹配的结果包含提取得到的实物特征模型和模型库中匹配的模型存入存储装置中。

3.根据权利要求2所述的一种新型三维物体识别方法，其特征在于：所述的步骤(2)中的图像的预处理包含图像的放大、滤波、阈值处理、二值化处理步骤。

4.根据权利要求2所述的一种新型三维物体识别方法，其特征在于：所述的步骤(2)中的实物特征模型提取包含小波矩处理、纹理分析处理、颜色处理、不变矩处理步骤。

5.根据权利要求2所述的一种新型三维物体识别方法，其特征在于：所述的步骤(4)中的分类识别至少包含神经网络处理、支持向量机处理步骤。

6.根据权利要求2所述的一种新型三维物体识别方法，其特征在于：所述的步骤(3)中的动态特征模型库的数据输入有理论特征模型和实物特征模型，所述的动态特征模型库中设置有动态数据的自适应和学习装置。

7.根据权利要求1所述的一种三维物体识别装置，其特征在于：所述的采集装置为激光扫描终端或CCD相机。

8.根据权利要求1所述的一种三维物体识别装置，其特征在于：所述的采集装置为特定光谱的摄像装置。

9.根据权利要求8所述的一种三维物体识别装置，其特征在于：所述的采集装置为红外摄像装置或紫外摄像装置。