[发明专利]具有热插拔的终端执行器的机器人有效
| 申请号： | 201610701007.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106476024B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | D·库克森;A·华莱士;J·格里菲思 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;李科 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 终端执行器 驱动程序 加载 机器人 存储驱动程序 机器人控制器 主控制程序 操作终端 程序执行 动态更换 运行软件 热插拔 检测 链接 | ||
1.一种机器人系统，包括：
a.机器人主体；
b.连接至所述机器人主体的机器人手臂，所述机器人手臂具有包括第一连接器的末端；
c.机器人控制器，用于控制所述机器人手臂和经由所述第一连接器连接至所述机器人手臂的终端执行器；
d.可拆卸地连接至所述机器人手臂的所述末端的工具板；以及
e.连接至所述工具板的终端执行器，
其中，所述工具板包括：
(1)存储数据的非易失性存储器，该数据包括标识信息或配置信息中的至少一项；
(2)通信接口；
(3)处理器；以及
(4)能够与所述第一连接器配合的第二连接器，用于经由所述通信接口建立所述处理器和所述机器人控制器之间的双向通信，所述处理器被配置为在所述第一连接器和所述第二连接器配合时使数据传输至所述机器人控制器，
并且进一步地，所述机器人控制器适合于基于所述数据进行自配置并基于所述自配置来控制所连接的终端执行器的移动。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述数据既包括标识信息也包括配置信息。
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述数据不包括配置信息，所述机器人系统还包括数据库，该数据库包括将终端执行器标识信息与用于所述终端执行器的配置信息相关联的记录，所述机器人控制器还适合于使用所述标识信息来查询所述数据库，以获取相应的配置信息并基于所述相应的配置信息进行自配置。
4.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述工具板包括用于支持在所述机器人控制器与所述终端执行器之间的双向通信的电路。
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