[发明专利]火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备

说明书

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备。

背景技术

火灾的检测是对火灾进行预防和控制的重要条件。对于室内环境，可以采用感烟、感温和/或感光探测器等来检测火焰。对于室外环境，可以基于视频监控图像来检测火焰。

在现有技术中，基于视频监控图像来检测火焰的方法例如包括：基于颜色聚类分析的方法来检测火焰，基于火焰纹理等特征来检测火焰，以及采用神经网络对图像中的颜色与边缘信息进行识别以检测火焰等。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，现有的基于视频监控图像来检测火焰的方法难以在夜间环境下进行准确的火焰检测，其原因在于：夜间环境下的能见度很差，难以获取准确的颜色信息和纹理信息等，因此，依靠颜色信息和纹理信息等进行火焰检测较为困难，并且，夜间环境下的灯光等因素也会对火焰检测造成大量干扰。

本申请的实施例提供一种火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备，基于预定数量的连续帧监控图像中火焰候选区域的预定矢量和胡矩(Hu矩)，来检测在该预定数量的连续帧监控图像中是否有火焰发生的区域，由此，在夜间环境下也能准确地检测到火焰，并且能避免灯光等因素的干扰。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种火焰检测装置，根据监控图像检测火焰，该装置包括：

第一提取单元，其用于从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域，其中，从所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像中都提取出一个火焰候选区域以形成一组火焰候选区域，在所述一组火焰候选区域中，所述连续的预定数量帧监控图像中的最后一帧监控图像的火焰候选区域与其余帧监控图像的火焰候选区域都重叠；

第一计算单元，其用于计算每一组火焰候选区域中预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及火焰候选区域的胡矩(Hu矩)的方差，其中，所述预定矢量为每一个火焰候选区域中连接质心位置和最高点位置的矢量；以及

第一判断单元，其根据所述预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及所述胡矩(Hu矩)的方差，判断每一组火焰候选区域是否为火焰发生的区域。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种火焰检测方法，根据监控图像检测火焰，该方法包括：

从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域，其中，从所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像中都提取出一个火焰候选区域以形成一组火焰候选区域，在所述一组火焰候选区域中，所述连续的预定数量帧监控图像中的最后一帧监控图像的火焰候选区域与其余帧监控图像的火焰候选区域都重叠；

计算每一组火焰候选区域中预定矢量的方向角的方差，所述预定矢量的幅度的方差，以及火焰候选区域的胡矩(Hu矩)的方差，其中，所述预定矢量为每一个火焰候选区域中连接质心位置和最高点位置的矢量；以及

根据所述预定矢量的方向角的方差，所述预定矢量的幅度的方差，以及所述胡矩(Hu矩)的方差，判断每一组火焰候选区域是否为火焰发生的区域。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括本申请实施例第一方面所述的火焰检测装置。

本申请的有益效果在于：在夜间环境下也能准确地检测到火焰，并且能避免灯光等因素的干扰。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：