[发明专利]火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备

权利要求书

1.一种火焰检测装置，根据监控图像检测火焰，该装置包括：

第一提取单元，其用于从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域，其中，从所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像中都提取出一个火焰候选区域以形成所述一组火焰候选区域，在所述一组火焰候选区域中，所述连续的预定数量帧监控图像中的最后一帧监控图像的火焰候选区域与其余帧监控图像的火焰候选区域都重叠；

第一计算单元，其用于计算每一组火焰候选区域中预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及火焰候选区域的胡矩的方差，其中，所述预定矢量为每一个火焰候选区域中连接质心位置和最高点位置的矢量；以及

第一判断单元，其根据所述预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及所述胡矩的方差，判断每一组火焰候选区域是否为火焰发生的区域。

2.如权利要求1所述的火焰检测装置，其中，所述第一提取单元包括：

第一转化单元，其用于将所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像转化为二值图像；

第二提取单元，其用于提取每一帧二值图像中面积大于或等于第一阈值的连通区域，作为该帧二值图像中的第一候选区域；以及

第一选择单元，其用于从每一帧所述二值图像的第一候选区域中选择出所述火焰候选区域，构成一组火焰候选区域。

3.如权利要求2所述的火焰检测装置，其中，所述第一转化单元包括：

设置子单元，其根据每一帧监控图像的像素点的灰度值，设置灰度阈值；以及

转化子单元，其根据所述灰度阈值，将每一帧监控图像转化为二值图像。

4.如权利要求3所述的火焰检测装置，其中，

所述设置子单元

从每一帧监控图像中像素点的灰度值的最大值起，按照灰度值从大到小的顺序，顺次累加各灰度值所对应的像素点的数量，

当累加的像素点的数量到达预定值时，将累加的像素点所具有的最小灰度值作为所述灰度阈值。

5.如权利要求2所述的火焰检测装置，其中，所述第一提取单元还包括：

第一滤波单元，其用于对所述二值图像进行形态学滤波处理，并将经过所述形态学滤波处理后的所述二值图像输入到所述第二提取单元。

6.如权利要求1所述的火焰检测装置，其中，

所述第一判断单元在所述预定矢量的方向角的方差，所述预定矢量的幅度的方差，以及所述胡矩的方差均超过各自的阈值时，将该组火焰候选区域判定为火焰发生的区域。

7.一种电子设备，其包括如权利要求1-6中任一项所述的火焰检测装置。

8.一种火焰检测方法，根据监控图像检测火焰，该方法包括：

从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域，其中，从所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像中都提取出一个火焰候选区域以形成所述一组火焰候选区域，在所述一组火焰候选区域中，所述连续的预定数量帧监控图像中的最后一帧监控图像的火焰候选区域与其余帧监控图像的火焰候选区域都重叠；

计算每一组火焰候选区域中预定矢量的方向角的方差，所述预定矢量的幅度的方差，以及火焰候选区域的胡矩的方差，其中，所述预定矢量为每一个火焰候选区域中连接质心位置和最高点位置的矢量；以及

根据所述预定矢量的方向角的方差，所述预定矢量的幅度的方差，以及所述胡矩的方差，判断每一组火焰候选区域是否为火焰发生的区域。

9.如权利要求8所述的火焰检测方法，其中，从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域包括：

将所述连续的预定数量帧监控图像的每一帧监控图像都转化为二值图像；

提取每一帧二值图像中面积大于或等于第一阈值的连通区域，作为该帧二值图像中的第一候选区域；以及

从每一帧二值图像的第一候选区域中选择出所述火焰候选区域，以构成一组火焰候选区域。

10.如权利要求9所述的火焰检测方法，其中，将一帧监控图像转化为二值图像包括：

根据每一帧监控图像的像素点的灰度值，设置灰度阈值；以及

根据所述灰度阈值，将每一帧监控图像转化为二值图像。