[发明专利]用于环保车辆的制动控制方法和系统

说明书

本发明提供一种用于车辆的制动控制方法。基于动力分配率，车辆将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮。方法包括基于对应于制动踏板操作的制动信号确定总的制动力，计算满足总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力，以及计算满足总的制动力的再生制动力和摩擦制动力。方法还包括使用计算的前车轮制动力和后车轮制动力和再生制动力确定在制动期间到前车轮和后车轮的动力分配率范围，基于车辆驱动条件，在确定的动力分配率范围内确定到前车轮和后车轮的动力分配率；以及以动力分配率调整到前车轮和后车轮的动力的分配。

技术领域

本公开涉及用于环保车辆的制动控制方法和系统，并且更具体地，涉及用于在制动时通过全轮驱动(AWD)驱动系统的前车轮动力和后车轮动力的最佳分配，改善制动稳定性和再生制动效率的环保车辆的制动控制方法和系统。

背景技术

众所周知，当使用电动电机驱动的车辆，即，环保车辆，诸如纯电动车辆(EV)，混合动力电动车辆(HEV)，或燃料电池车辆(FCV)应用制动器时(例如，当使用制动器时)，再生制动被执行。环保车辆的再生制动系统将车辆的动能转化成电能，并且存储电池中的能量，同时制动车辆，然后当车辆被驱动时，再使用能量以驱动电动电机，因此提高车辆的燃料效率。

在其中再生制动被执行的车辆中，需要再生制动协同控制技术，其将电动电机(驱动电机)中产生的再生制动扭矩和制动装置中产生的摩擦制动扭矩的总和调整为等于再生制动期间的驾驶员需求制动扭矩。具体地，有必要适当地分配由发电操作和电动电机的旋转阻力引起的电制动力，即，通过摩擦制动装置的再生制动力和摩擦制动力，因此控制器之间的协同控制需要被适当地执行。

在根据现有技术的一般环保车辆中，液压制动装置被用作摩擦制动装置，并且基于对应于制动踏板操作的制动信号，即，基于制动踏板操作的制动踏板传感器(BPS)的信号，计算驾驶员需求制动扭矩，其是以减速车辆的目标制动扭矩，并且使用驾驶员需求制动扭矩作为车辆中需要产生的总的制动扭矩，分配再生制动力和液压制动力以满足总的制动力。

当通过由电动电机分配再生制动扭矩和通过液压制动装置分配的液压制动扭矩确定再生制动扭矩和液压制动扭矩时，再生制动和液压制动被调整以获得分配的扭矩值。另外，车辆中的电子制动力分配系统(EBD)将制动力分配到前车轮和后车轮以最大化制动力，并且环保车辆，诸如电动车辆或混合动力电动车辆中的电动和液压制动系统(EHB)将驾驶员需求制动力分配成通过电动电机的再生制动力和通过液压制动装置的液压制动力。

在一般的环保车辆中，当作为驱动源的电动电机被设置在前车轮或后车轮中，以将前车轮或后车轮用作驱动车轮时，仅仅在驱动车轮上执行再生制动。例如，当前车轮作为驱动车轮时，在将制动力分配到前车轮和后车轮之后，再生制动力和液压制动力被分配到电动电机设置在其上的前车轮中，并且仅仅通过液压制动力装置在后车轮上执行制动。

在仅仅执行前车轮再生制动的环保车辆中，被配置成驱动车辆的电动电机被设置在前车轮上。当通过电动电机向电池充电以恢复能量时，通过电动电机的再生制动力仅仅被施加到作为驱动车轮的前车轮。但是，在其中来自驱动源的驱动力被分配到前车轮和后车轮的全轮驱动(AWD)车辆中，当车辆被驱动时，驱动力被分配到前车轮和后车轮。但是，当AWD车辆应用制动器时，没有策略用于将再生制动力分配到前车轮和后车轮。

具体地，参考附图，图1是示出双轮驱动(2WD)安装变速器的电动装置(TMED)混合动力电动车辆的动力系的配置的视图，其中电动电机，即，驱动电机被设置在根据现有技术的变速器中。在一般的TMED系统中，引擎离合器12被设置在驱动车辆的两个驱动源，即，引擎11和驱动电机13之间，并且变速器14被设置在驱动电机13的输出侧。引擎离合器12被接合到引擎11和驱动电机13，或从引擎11和驱动电机13脱开，以连接或断开引擎11和驱动电机13之间的动力，并且变速器14被配置成改变引擎11和驱动电机13的动力，以将改变的动力传递到驱动车轮16的驱动轴。