[发明专利]用于环保车辆的制动控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于全轮驱动环保车辆的制动控制方法，该方法基于受控的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮，所述方法包括以下步骤：

基于对应于制动踏板的操作的制动信号，通过控制器确定总的制动力；

通过所述控制器计算满足所述总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力；

通过所述控制器计算满足所述总的制动力的再生制动力和摩擦制动力；

使用计算出的前车轮制动力、后车轮制动力，以及再生制动力，通过所述控制器确定在所述车辆的制动期间对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率的范围；

基于车辆驱动条件，通过所述控制器在所述动力分配率的所确定的范围内确定对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率；以及

通过所述控制器将对所述前车轮和所述后车轮的动力分配调整为确定的动力分配率，

其中在确定动力分配率的范围的步骤中，当动力分配率R_AWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率R_AWD被确定在max（0，（再生制动力-前车轮制动力）/再生制动力）≤ R_AWD ≤ min（1，后车轮制动力/再生制动力）的范围中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当变速箱被安装在所述车辆内时，动力分配率的范围和所述动力分配率分别是所述变速箱的动力分配率的范围和所述变速箱的动力分配率，并且当被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动后车轮的后车轮驱动电机被安装在所述车辆内时，所述动力分配率的范围和所述动力分配率是所述前车轮驱动电机和所述后车轮驱动电机和动力分配率的范围，以及根据所述动力分配率的所述范围确定的动力分配率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在调整所述前车轮和所述后车轮的动力的分配的步骤中，变速箱被操作，或者被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动所述后车轮的后车轮驱动电机被操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当计算的再生制动力是0时，并且所述动力分配率R_AWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率R_AWD被确定在0≤ R_AWD ≤ 1的范围中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在确定动力分配率的步骤中，当确定所述车辆驱动条件时，所述动力分配率基于车辆速度和道路条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中当被配置成以所确定的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到所述前车轮和所述后车轮的变速箱被操作时，驱动电机上的再生制动控制被执行以产生所计算的再生制动力，所述前车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述前车轮制动力和前车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力，并且所述后车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述后车轮制动力和后车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所确定的再生制动力和所确定的所述变速箱的动力分配率计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力。

8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述变速箱的动力分配率R_AWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于通过所述变速箱传递的所述总的动力的比值时，通过下面的等式计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力

前车轮再生制动力 = (1 - R_AWD) x 再生制动力

后车轮再生制动力 = R_AWD x 再生制动力。

9.根据权利要求1所述的方法，其中根据所确定的再生制动力和所确定的动力分配率计算前车轮再生制动力和后车轮再生制动力。