[发明专利]一种管内移动机器人及其无损检测装置有效
| 申请号： | 201610563313.7 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106051471B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 叶时平;王金铭;陈超祥;许娅芬;杨长生 | 申请（专利权）人： | 浙江树人大学;杭州翰平电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高;傅朝栋 |
| 地址： | 310015 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 无损 检测 装置 | ||
【说明书】：
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