[发明专利]一种减少交叉口停车次数的车速引导方法

说明书

技术领域

本发明属于城市道路交通信号控制领域，具体涉及一种减少交叉口停车次数的车速引导方法。

背景技术

目前，机动车数目急剧增加，交叉口的拥堵现象尤其严重。通过研究发现，红(绿)灯末尾到达交叉口的车辆可以通过合理降低(提高)车速来避免在交叉口停车。然而由于驾驶员无法预知前方路口红绿灯的状态，其无法判断出需要加速还是减速来通过交叉口，只能盲目选择车速驾驶，造成车辆在交叉口处的停车次数增加。

近来，雾霾频发，汽车尾气的排放是造成这一现象的原因之一。交叉口的停车次数增加带来油耗增加，排放增多，从而造成环境污染加剧。此外，由于车辆在交叉口处的车速不均匀及驾驶员的快速通过心理引起的超车等现象，造成交通事故频发。

针对以上现象，本专利提出一种车速引导方法，通过在交叉口上游设置路侧引导屏实时提示车辆的合理行驶车速，引导驾驶员合理选择车速，尽量避开红灯，提高车辆绿灯时间内的通行效率。减少停车次数，降低交通延误，使车辆平顺的通过交叉口。

发明内容

本发明目的是通过车速引导，使驾驶员在交叉口处尽量避开红灯，减少车辆在交叉口的不必要停车，提高车辆在绿灯时间的通行效率，减少停车延误；从而降低车辆的油耗、排放，保护环境。

本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。

一种减少交叉口停车次数的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，车速引导设施的设置

S1.1，LED显示屏的布设

在距离交叉口停车线L_w处设置LED显示屏，通过LED显示屏进行实时车速引导，LED显示屏显示内容为实时车速及“请以安全车速行驶”的文字提醒；

S1.2，引导线的设置

由于驾驶员根据LED显示屏显示的引导车速作出反应需要时间并依据LED显示屏的提示改变车速，引导线位置相对LED显示屏提前，根据LED显示屏距路面的高度h及驾驶员的视觉仰角θ，利用三角函数知识可得停车引导线相对LED显示屏提前的距离m＝h/tanθ；

S1.3，信号相位获取的设置

将PLC与交叉口各相位信号灯分别连接；

S2，引导参数的设置

S2.1，设置LED显示屏引导车速的变化区间

根据交叉口的实际情况及路段的车速限制，设置LED显示屏上车辆速度变化区间，最大车速V_max及最小车速V_min，并通过距离L_w和车速，计算出车辆分别以最大车速V_max、最小车速V_min通过交叉口的最长时间T_max、最短时间T_min；

S2.2，信号灯的相位及控制参数的设置

由PLC与交叉口各相位信号灯分别连接，PLC对信号灯各相位持续电压时间计时，该时长即为当前信号灯各相位时间R、Y、G，将所得相位时间存储起来，从而计算出周期时长c；

S3，控制LED显示屏的引导内容

S3.1，利用PLC实时学习信号灯的相位及相位参数

通过PLC获取当前信号灯各相位时间R、Y、G，利用存储器将当前信号灯的相位时间存储起来，从而计算出周期时长c；

将当前学习到的各相位时间和前一次存储的相位时间的长短进行判断；若二者相同，则按照前一次引导方案执行，跳转到S4；若不同，则将获取的当前信号灯的相位时间覆盖前一次存储的相位时间，并重新制定引导方案，跳转到S3.2，方案也随之更新存储；

S3.2，判断路口满足的引导类型

LED显示屏的引导方式分为全引导和非全引导两种，全引导即LED显示屏上一个信号周期始终显示车速，非全引导即LED显示屏上显示内容分为实时车速及“请以安全车速行驶”的文字提醒；设显示实时车速总时间为T_s，显示“请以安全车速行驶”的文字提醒时间为T_W，这两部分的时间之和即为信号周期；

当满足T_max+Y+R＝T_min时，则为全引导；不满足T_max+Y+R＝T_min时，则为非全引导；

S3.3，不同引导类型的引导设置