[发明专利]一种减少交叉口停车次数的车速引导方法

权利要求书

1.一种减少交叉口停车次数的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，车速引导设施的设置

S1.1，LED显示屏的布设

在距离交叉口停车线L_w处设置LED显示屏，通过LED显示屏进行实时车速引导，LED显示屏显示内容为实时车速及“请以安全车速行驶”的文字提醒；

S1.2，引导线的设置

由于驾驶员根据LED显示屏显示的引导车速作出反应需要时间并依据LED显示屏的提示改变车速，引导线位置相对LED显示屏提前，根据LED显示屏距路面的高度h及驾驶员的视觉仰角θ，利用三角函数知识可得停车引导线相对LED显示屏提前的距离m＝h/tanθ；

S1.3，信号相位获取的设置

将PLC与交叉口各相位信号灯分别连接；

S2，引导参数的设置

S2.1，设置LED显示屏引导车速的变化区间

根据交叉口的实际情况及路段的车速限制，设置LED显示屏上车辆速度变化区间，最大车速V_max及最小车速V_min，并通过距离L_w和车速，计算出车辆分别以最大车速V_max、最小车速V_min通过交叉口的最长时间T_max、最短时间T_min；

S2.2，信号灯的相位及控制参数的设置

由PLC与交叉口各相位信号灯分别连接，PLC对信号灯各相位持续电压时间计时，计时的时长即为当前信号灯各相位时间R、Y、G，将所得相位时间存储起来，从而计算出周期时长c；

S3，控制LED显示屏的引导内容

S3.1，利用PLC实时学习信号灯的相位及相位参数

通过PLC获取当前信号灯各相位时间R、Y、G，利用存储器将当前信号灯的相位时间存储起来，从而计算出周期时长c；

将当前学习到的各相位时间和前一次存储的相位时间的长短进行判断；若二者相同，则按照前一次引导方案执行，跳转到S4；若不同，则将获取的当前信号灯的相位时间覆盖前一次存储的相位时间，并重新制定引导方案，跳转到S3.2，方案也随之更新存储；

S3.2，判断路口满足的引导类型

LED显示屏的引导方式分为全引导和非全引导两种，全引导即LED显示屏上一个信号周期始终显示车速，非全引导即LED显示屏上显示内容分为实时车速及“请以安全车速行驶”的文字提醒；设显示实时车速总时间为T_s，显示“请以安全车速行驶”的文字提醒时间为T_w，这两部分的时间之和即为信号周期；

当满足T_max+Y+R＝T_min时，则为全引导；不满足T_max+Y+R＝T_min时，则为非全引导；

S3.3，不同引导类型的引导设置

根据S2.1得到车辆分别以最大车速V_max、最小车速V_min通过交叉口的最长时间T_max、最短时间T_min，并计算LED显示屏显示不同实时车速总时间T_s及“请以安全车速行驶”的文字提醒的时间；

当满足全引导条件时，一个信号周期时间始终显示实时车速，即T_s＝c，根据实际道路状况，制定出车速变化的梯度，计算出不同车速变化显示的时间T_i：显示实时车速总时间T_s和LED显示屏上速度变化次数n的比值，即T_i＝T_s/n，i＝1,2,.....,n-1,n；

当满足非全引导条件时，先计算出“请以安全车速行驶”的文字提醒的时间，周期c减去文字提醒的时间即为显示实时车速总时间T_s，不同车速变化的梯度及不同车速变化显示的时间T_i与满足全引导条件时的方法一致；

S4，通过LED显示屏发布引导信息

通过PLC与LED显示屏的连接，可以将计算结果显示出来，实现车速引导。

2.根据权利要求1所述的一种减少交叉口停车次数的车速引导方法，其特征在于，判断车辆以最小车速V_min到达LED显示屏时，信号灯显示的灯色，具体的判断标准为：时，信号灯为红灯，信号灯显示黄灯。

3.根据权利要求1所述的一种减少交叉口停车次数的车速引导方法，其特征在于，LED显示屏距路面的高度h为6m，车速变化的梯度为5km/h。