[发明专利]学习用于DCT车辆的离合器触点的方法

说明书

本发明涉及一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法，该方法包括以下步骤：在开始换挡时，通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内；执行扭矩交叉控制步骤，在控制释放侧离合器的滑移量之后，通过控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平，同时向施加侧离合器施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩；以及执行学习确定步骤，当在执行扭矩交叉控制步骤中，释放侧离合器的滑移量超出允许范围时，通过控制器学习施加侧离合器的触点。

技术领域

本发明涉及一种学习用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器触点的方法，以确保换挡稳定性。

背景技术

在本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，并不构成现有技术。

手自一体变速器是一种基于手动换挡机构的自动控制变速器的系统，并通过控制离合器传递发动机扭矩。

因此，由于在离合器控制中未识别传递扭矩的变化时，因此离合器会过度打滑或诱导冲击。

当在手自一体变速器中使用干式离合器时，通过使用干式离合器的传递扭矩映射实时预测离合器扭矩冲程曲线(T-S曲线)，由离合器的微打滑控制常规地预测离合器的传递扭矩特性和触点。

具体地，触点是离合器传递特性的一个重要因素。因此，当未识别系统中的触点时，在突然加速和低速行驶中会发生诸如冲击等驾驶性能劣化。由于触点根据温度、离心力等发生变化，因而需要定期检查系统中的触点。

然而，由于在无法测量施加到离合器的实际扭矩的状态下，应该不使用传感器来预测离合器T-S曲线，因而干式离合器具有一定的技术局限性。

另一方面，用于检测从阀体传递到湿式离合器表面的油压的液压传感器可安装到湿式离合器上。因此，由于可以测量离合器表面上的油压，因此可识别离合器的扭矩，从而可以更准确地检查离合器的传递扭矩特性。

发明内容

本发明提供一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法，其能够在以相同的速率施加用于脱离释放侧离合器的力和用于接合施加侧离合器的力时，检查发动机行为。该方法用于在换挡期间扭矩阶段过程中学习施加侧离合器的触点，因而实现换挡稳定性。

根据本发明的一个方面，一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法，该方法包括以下步骤：在开始换挡时，通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内；执行扭矩交叉控制步骤，在控制释放侧离合器的滑移量之后，通过控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平，同时向施加侧离合器施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩；以及执行学习确定步骤，当在执行扭矩交叉控制步骤中释放侧离合器的滑移量超出允许范围时，通过控制器学习施加侧离合器的触点。

当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量超出最大允许滑移量时，通过计算施加侧离合器的扭矩短缺，学习施加侧离合器的触点。

当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量时，释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点可被学习为施加侧离合器的触点。

施加侧离合器和释放侧离合器可以是由油压操作的湿式多片离合器，并且释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压可被学习为施加侧离合器的触点。

在本发明的另一个方面，一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法，该方法包括以下步骤：

当开始换挡时，通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在预定范围内；

在控制释放侧离合器的滑移量之后，通过控制器将释放侧离合器扭矩逐渐降低到预定水平，同时向施加侧离合器施加离合器扭矩，所施加的离合器扭矩与释放侧离合器扭矩的预定水平相对应；以及

当释放侧离合器的滑移量超出预定范围时，通过控制器学习施加侧离合器的触点。