[发明专利]一种机器人控制装置及其控制方法有效
申请号: | 201610400855.2 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN105922261B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 陈啸林;蒋恒;宋嘉豪;王建霖 | 申请(专利权)人: | 四川中科智慧智能系统有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/042 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 控制 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】:
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