[发明专利]绕线式直角坐标机器人

权利要求书

1.一种绕线式直角坐标机器人，其特征在于，包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台，所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上，所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间，所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动，所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。

2.根据权利要求1所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述支架包括相对设置的两块挡板，该两块挡板的相对面上分别形成有轨道，所述滑台的两侧配合所述轨道凸伸有凸块，所述凸块支撑于所述轨道上。

3.根据权利要求2所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述轨道包括上下并列设置的第一轨道和第二轨道，所述凸块包括分别与所述第一轨道和第二轨道配合的第一凸块和第二凸块。

4.根据权利要求1所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述支架的两端分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述滑台滑动于所述第一位置传感器和第二位置传感器之间。

5.根据权利要求4所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述第一位置传感器和第二位置传感器之间还设有第三位置传感器，该第三位置传感器在所述滑台移动后进行位置校准。

6.根据权利要求4所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述第一位置传感器和第二位置传感器远离所述滑台的一端分别设置有限位装置。

7.根据权利要求1所述的绕线式直角坐标机器人，其特征在于：所述伺服电机和主动轮之间连接有联轴器。