[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种新型的无人机。

背景技术

无人机在军事及民用领域上有很广泛的应用。目前大多数多旋翼无人机，机身刚性差、稳定性差，动力臂安装不稳固，且旋翼安装不方便，因此提供一种方便组装且连接稳定，以及刚性强的无人机很有必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种采用全金属结构的无人机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机，包括多组旋翼、金属材质的机身及三角桁架式动力臂，所述三角桁架式动力臂通过限位安装板连接旋翼动力系统，相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置，所述机身包括外壳以及可打开的上盖，所述外壳内设有支撑架，所述机身下部连接起落架。

所述三角桁架式动力臂通过一个拉力锁紧定位件以及两个旋转定位件与机身相连接。

所述三角桁架式动力臂包括三个支撑杆，三个所述支撑杆通过三角架相支撑连接。

所述旋翼动力系统包括减速箱，所述减速箱内设有减速齿轮组，并具有上进风口、侧出风口。

所述起落架包括多个竖向架，每个所述竖向架包括三个竖向支撑杆，三个所述竖向支撑杆按三角状桁架组合连接在一起，三个所述竖向支撑杆的顶端通过一连接板与机身连接，三个所述竖向支撑杆的底端汇聚后通过多角度锁紧件与倾斜支撑杆以及水平连接杆相连接。

所述倾斜支撑杆的另一端通过一个柔性弯头连接支撑底盘。

本发明无人机，由于采用金属材质的机身及三角桁架式动力臂，所述三角桁架式动力臂通过限位安装板连接旋翼动力系统，相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置，所述机身包括外壳以及可打开的上盖，所述外壳内设有支撑架，所述机身下部连接起落架，使得机身刚性强，且可通过上盖打开进行检修及维护，且三角桁架式动力臂由于采用三角状焊接结构，结构稳固，提升了无人机的稳定性能，相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置，使得无人机在多旋翼的情况下结构紧凑，解决了多旋翼在同一平面上占用空间大、无人机形体大的问题，从而在减小机型的基础上提升了飞行效率。

附图说明

图1为无人机的示意图；

图2为无人机的机身的结构示意图；

图3为无人机的旋翼动力系统与旋翼的连接放大示意图；

图4为无人机的起落架的示意图；

图5所示为起落架与支撑底盘的连接示意图；

图6所示为旋翼动力系统与动力臂的连接示意图；

图7所示为动力臂与机身的连接示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，本发明包括但不局限于所列的实施例。

参见图1-7所示，一种无人机，包括多组旋翼40、金属材质的机身10及金属材质的三角桁架式动力臂20，所述三角桁架式动力臂通过限位安装板80连接旋翼动力系统30(可参见图6所示)，相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置。

参见图2所示，所述机身包括外壳12以及可打开的上盖11，所述外壳内设有金属支撑架13及多个金属材质的电池盒50，所述机身下部连接起落架60。

其中，所述电池盒50与机身10通过定位件相连接，机身10的外壳底部以及上盖上开设有相应的电池装入孔14，电池安装在该电池装入孔中后，上端由对应的电池盒盖住，电池盒与机身上盖及外壳的底部由定位件连接。通过设置电池盒将电池盖住，即可以保护电池，也使得电池的安装更加便捷，该电池盒采用金属材质制作，有利于电池在工作过程中良好的散热，且保护性强。

所述支撑架包括多个主框架，多个所述主框架在框架中心相交而外侧端分别指向不同的方向，将所述外壳内部分成多个区域(供电电池安装在该区域中)，每个所述主框架的两个侧面上分别连接一个侧框架；每个所述侧框架的一端与对应的一个主框架相连接、另一端与所述外壳的内壁相连接而形成三角结构，从而提升了支撑架的支撑强度，提高了机身的强度。

其中，所述主框架为矩形框架，所述侧框架为U形框架，所述上盖与支撑架通过定位件连接固定，所述外壳为多边形体状结构。