[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括多组旋翼、金属材质的机身及三角桁架式动力臂，所述三角桁架式动力臂通过限位安装板连接旋翼动力系统，相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置，所述机身包括外壳以及可打开的上盖，所述外壳内设有支撑架，所述机身下部连接起落架。

2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述三角桁架式动力臂通过一个拉力锁紧定位件以及两个旋转定位件与机身相连接。

3.根据权利要求1或2所述无人机，其特征在于，所述三角桁架式动力臂包括三个支撑杆，三个所述支撑杆通过三角架相支撑连接。

4.根据权利要求3所述无人机，其特征在于，所述旋翼动力系统包括减速箱，所述减速箱内设有减速齿轮组，并具有上进风口、侧出风口。

5.根据权利要求4所述无人机，其特征在于，所述起落架包括多个竖向架，每个所述竖向架包括三个竖向支撑杆，三个所述竖向支撑杆按三角状桁架组合连接在一起，三个所述竖向支撑杆的顶端通过一连接板与机身连接，三个所述竖向支撑杆的底端汇聚后通过多角度锁紧件与倾斜支撑杆以及水平连接杆相连接。

6.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述倾斜支撑杆的另一端通过一个柔性弯头连接支撑底盘。