[发明专利]针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法

说明书

技术领域

本发明属于装备的带闭锁结构油气弹簧的车辆的车姿调节领域，涉及一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法。

背景技术

油气弹簧能够提高车辆的平顺性，有较广泛的应用。油气弹簧在车辆行驶过程中由于自身的温升，会导致车辆底盘升高，过高的车姿会对车辆的行驶安全造成影响，需要对车姿进行重新调整；油气弹簧在有多路面行驶需求的车辆上使用时，也需要根据行驶路面的不同调节车高实现通过性和平顺性的最佳平衡。

在弹簧充气量不变的前提下，弹簧长度的调整是通过调节弹簧内的充油量实现的。一种开环的车姿调节方式是：将弹簧内的油全部放出；将弹簧的气室和油室的油液通路断开(即闭锁)；弹簧充油充满；将弹簧的气室和油室的油液通路连通(即开锁)；弹簧在车重的作用下，气室内气体压缩与车重平衡。这种调节方式的优点是调节完毕后车辆调节完毕后弹簧载荷分配合理，缺点是：车高是由弹簧的充气量决定的，只能实现一个车高；当车辆载荷发生变化时，车高可能会不平，即弹簧活塞杆的伸出量不同。

一种闭环的车姿调节方式是：监测车辆四个弹簧活塞杆的伸长量，与事先确定好的目标车高下的伸长量进行比较，如果实际伸出量小于目标伸出量，弹簧充油；反之，弹簧放油。这种充油方式的优点是可以实现较高精度的车高调节，但也有其缺点：由于车辆重心在车辆不同载荷下的不同，弹簧充放油管路的阻力不同，即使四个弹簧同时充油，弹簧的动作也有先后，这样就会造成弹簧的充油量与车辆载荷的正常分配不匹配，有的弹簧偏硬，有的偏软。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，既能够保证载荷合理分配，也能实现较高精度的车高调整。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，其包括以下过程：

S1.油气弹簧开锁放油

车姿降到最低，油气弹簧内的液压油在车辆自重和气室内气体的压强作用下全部回到油箱，油气弹簧内油液排空；

S2.油气弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程

油气弹簧的气室与活塞杆腔隔断，活塞杆腔中充满油，此时，气室内没有油；

S3.油气弹簧开锁

连通气室与活塞杆腔，油气弹簧在车重和气体压强的作用下平衡，活塞杆腔中充满的油一部分进入气室；

S4.油气弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高

隔断气室与活塞杆腔，气室内的油量保持不变，活塞杆腔充放油直至指定车高。此过程中，监测油气弹簧活塞杆的伸出量，即采用传感器闭环控制：没有达到目标车高，油气弹簧充油；超出目标车高，油气弹簧放油；在目标车高允许区间内停止充放油；

S5.油气弹簧到达指定车高后开锁

连通气室与活塞杆腔，活塞杆腔和气室的油液平衡，车姿自身微调。

其中，还包括以下过程：

S6.车高精调

重复所述过程S4和S5，活塞杆腔闭锁充油后开锁，再次和气室的油液平衡，车姿上升至目标车高产生微调。

其中，所述过程S6中，重复过程S4和S5的次数为一次或多次。

其中，所述车辆的车高调节过程分为两部分：开环车姿调节过程和闭环车姿调节过程；开环车姿调节过程在前，闭环车姿调节过程在后。

其中，所述开环车姿调节过程包括过程S1至过程S3。

其中，所述闭环车姿调节过程包括过程S4至过程S6。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的车姿调节方法，保证了车姿自动找平过程中气室内的气体压力不变，即车姿调节完毕后车辆的各轮负载不变，也即车姿调节完毕后与开环控制完成后各轮的负载相同，同时，保证了四个弹簧伸出量基本一致，即车体与地面平行。

附图说明

图1为油气弹簧调节前的状态；图2为油气弹簧开锁放油的状态；图3为油气弹簧开锁放油完毕后的状态；图4为油气弹簧闭锁充油的状态；图5为油气弹簧闭锁充油完毕的状态；图6为油气弹簧闭锁充油后开锁的状态；图7为油气弹簧闭锁状态下调整车高的状态；图8为油气弹簧闭锁状态下调整车高完毕的状态；图9为油气弹簧闭锁状态下调整车高完毕后开锁的状态，即正常使用的状态。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。