[发明专利]一种内涨势管道爬行器有效
| 申请号： | 201610292001.7 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105840951B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;李昕 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/44;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动连接 管道爬行器 前端机 传动装置 驱动装置 后端机 履带式行走装置 管道内部 减速电机 空心导杆 连接装置 推动装置 穿过 油气长输管道 运输技术领域 承载能力 技术设备 摄像装置 一端连接 监视 外围 检测 施工 | ||
【权利要求书】：
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