[发明专利]一种导轨式配重装置以及送货无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种导轨式配重装置以及送货无人机。

背景技术

随着人力成本的上升以及交通拥堵的日益严重，为了提高收益及效率，很多货运公司开始尝试使用无人机送货，从长远来看，无人机送货相对于人工送货具有很多优势，比如成本低、时效有保障等等，但是目前，无人机还远远不能够替代人工，其中一个主要的原因就是目前无人机的效率低。

现有技术中，无人机在送货时只能够携带很少量的货物，甚至只能够一次携带一件货物进行派送，从而导致了无人机效率较低，而导致这种问题的原因在于每件货物的重量不一，当无人机同时携带多件货物时，无法保持平衡，无人机的飞行姿态受到影响，导致无人机无法同时携带多件货物进行派送，上述的问题极大的制约了无人机送货的发展。

因此，如何提供一种用于无人机的配重装置，使其能够在无人机携带多件货物的同时使无人机保持平衡，从而提高无人机的送货效率，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导轨式配重装置以及送货无人机，以达到使其能够在无人机携带多件货物的同时使无人机保持平衡，从而提高无人机的送货效率的目的。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种导轨式配重装置，用于送货无人机，包括固设于所述送货无人机的机身上的固定导轨以及至少一个可相对于所述固定导轨转动并与所述固定导轨构成X形结构的转动导轨，所述固定导轨上在所述转动导轨的两侧以及所述转动导轨上在所述固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手。

优选地，所述固定导轨呈倒T形，包括支撑柱以及连接于所述支撑柱第一端的固定导轨主体，所述固定导轨主体通过所述支撑柱连接于所述送货无人机的机身上。

优选地，所述转动导轨在第一驱动装置的驱动下转动，所述第一驱动装置包括第一步进电机以及与所述第一步进电机相连的传动轴，所述第一步进电机设置于所述支撑柱的第二端，所述传动轴沿轴向穿过所述支撑柱与所述转动导轨连接。

优选地，所述固定导轨主体包括同轴且关于所述支撑柱轴线对称地设置于所述支撑柱第一端的两段第一导轨，两段所述第一导轨与所述支撑柱第一端连接的端部与所述支撑柱第一端之间形成供所述转动导轨通过的凹槽。

优选地，所述转动导轨包括转盘以及同轴且对称地设置于所述转盘两侧的两段第二导轨，所述转盘设置于所述凹槽中且与所述传动轴同轴连接。

优选地，所述机械手在第二驱动装置的驱动下沿所述第一导轨或者所述第二导轨往复滑动，所述第二驱动装置包括第二步进电机以及同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮、行走轮以及同步带，所述主动轮与所述从动轮分别设置于所述第一导轨或者所述第二导轨的两端且所述主动轮与所述第二步进电机相连，所述行走轮可滑动地设置于所述第一导轨或者所述第二导轨上且可相对于所述第一导轨或者所述第二导轨转动，所述机械手设置于所述行走轮上，所述同步带围绕所述主动轮、所述从动轮以及所述行走轮设置。

优选地，所述第一导轨以及所述第二导轨的两端均设置有用于对所述行走轮进行限位的行程开关。

优选地，所述机械手通过重力传感器连接于所述行走轮。

一种送货无人机，包括：

机身；

如上述第1-7项所述的导轨式配重装置，通过转动所述导轨式配重装置的转动导轨并滑动所述机械手改变货物在所述送货无人机内的位置以使所述送货无人机保持平衡。

一种送货无人机，包括：

机身，其上设置有控制器；

如上述第8所述的导轨式配重装置，所述控制器用于根据所述重力传感器的检测信号控制所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置按照预定指令动作以改变货物在所述送货无人机内的位置使所述送货无人机保持平衡。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的导轨式配重装置，用于送货无人机，包括固定导轨以及转动导轨，其中，固定导轨固设于送货无人机的机身上，转动导轨设置有至少一个并可相对于固定导轨转动与固定导轨构成X形结构，固定导轨上在转动导轨的两侧以及转动导轨上在固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手；在使用时，通过机械手抓取货物，当所抓取的货物影响到无人机的中心时，可通过使转动导轨相对于固定导轨转动，并使机械手沿转动导轨或者固定导轨滑动来使多件货物的总重心与送货无人机的重心重合，从而使送货无人机在携带多件货物的情况下保持平衡，提高送货无人机的载货量，从而提高送货无人机的送货效率。

附图说明