[发明专利]扶梯制动系统和扶梯制动控制方法

说明书

本发明提供一种扶梯制动系统和扶梯制动控制方法，属于扶梯制动控制技术领域。本发明的扶梯制动系统和扶梯制动控制方法中，根据故障信息的分类并结合相应的图像信息确定制动方式并基于该制动方式控制制动装置，制动更为智能、科学、准确，能非常有效地防止故障导致安全问题的发生，降低事故发生概率。

技术领域

本发明属于扶梯制动控制技术领域，涉及基于故障信息的分类并结合相应的图像信息确定制动方式的扶梯制动系统和扶梯制动控制方法。

背景技术

扶梯在运行的过程中容易因各种故障问题（例如超速运行、运行方向突然反转等）而产生安全隐患，因此，需要监测故障信息并在故障发生时通过对扶梯进行制动控制以尽量避免事故发生。

当前，扶梯的制动主要是通过机械制动方式对驱动扶梯运行的电机的转子进行刹车制动，例如，通过控制闸衬抱闸作用在电机的转子上进行制动。但是，这种制动方式至少存在有以下问题：

第一，闸衬抱闸作用力需要通过弹簧等弹性元件施加，不同抱闸作用力情况下制动距离不同，而该抱闸作用力是相对难以控制的，更难以实现根据不同故障类型来调整抱闸作用力；和

第二，施加抱闸作用力的弹性元件是不稳定的，例如容易因使用一定时间后发生变化，因此，不但制动距离不容易控制，而且需要经常对对弹性元件进行调整或更换的维护操作。

并且，仅仅通过监测故障信息来对扶梯进行制动控制容易导致制动控制与扶梯的实际场景不相适用，容易带来安全隐患。

发明内容

为实现解决以上问题或其他技术问题，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种扶梯制动系统，包括制动装置和故障监测装置，并且还包括：

故障分类模块，其用于对所述故障监测装置所监测到的故障信息至少按照制动距离要求进行分类；

扶梯运行图像获取和处理装置，其用于对所述扶梯的运行进行实时图像获取并处理得到对应所述故障发生时的图像信息；以及

制动距离控制模块，其用于根据所述故障信息的分类并结合相应的图像信息确定制动方式并基于该制动方式控制所述制动装置。

根据本发明一实施例的扶梯制动系统，其中，所述制动距离控制模块还被配置为在所述故障监测装置未监测到故障信息时基于处理得到的图像信息确定制动方式。

根据本发明一实施例的扶梯制动系统，其中，所述制动方式包括：

短制动距离快速制动方式，

中等制动距离正常制动方式，和

长制动距离慢速制动方式，和/或

长制动距离减速至零中止方式。

根据本发明一实施例的扶梯制动系统，其中，所述故障信息按照制动距离要求的分类包括：

短距离快速制动的安全性故障，

长距离慢速制动的安全性故障，

中等距离正常制动的非安全性故障，和

长距离慢速制动的非安全性故障。

根据本发明一实施例的扶梯制动系统，其中，所述故障监测装置包括：

安全链监测模块，其用于监测硬件触发类故障；

第一逻辑故障监测模块，其用于监测扶梯运行的逻辑故障。

进一步地，所述故障监测装置还包括：

第二逻辑故障监测模块，其用于监测所述扶梯制动系统的内部逻辑故障。