[发明专利]扶梯制动系统和扶梯制动控制方法

权利要求书

1.一种扶梯制动系统，包括制动装置和故障监测装置，其特征在于，还包括：

故障分类模块，其用于对所述故障监测装置所监测到的故障信息至少按照制动距离要求进行分类；

扶梯运行图像获取和处理装置，其用于对所述扶梯的运行进行实时图像获取并处理得到对应监测到故障信息时的图像信息和对应未监测到故障信息时的实时图像信息；以及

制动距离控制模块，其用于在所述故障监测装置监测到故障信息时根据所述故障信息的分类并结合对应监测到故障信息时的图像信息确定制动方式并基于该制动方式控制所述制动装置，并且在所述故障监测装置未监测到故障信息时基于对应未监测到故障信息时的实时图像信息确定制动方式并基于该制动方式控制所述制动装置。

2.如权利要求1所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述制动方式包括：

短制动距离快速制动方式，

中等制动距离正常制动方式，和

长制动距离慢速制动方式，和/或

长制动距离减速至零中止方式。

3.如权利要求1或2所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述故障信息按照制动距离要求的分类包括：

短距离快速制动的安全性故障，

长距离慢速制动的安全性故障，

中等距离正常制动的非安全性故障，和

长距离慢速制动的非安全性故障。

4.如权利要求1所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述故障监测装置包括：

安全链监测模块，其用于监测硬件触发类故障；

第一逻辑故障监测模块，其用于监测扶梯运行的逻辑故障。

5.如权利要求4所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述故障监测装置还包括：

第二逻辑故障监测模块，其用于监测所述扶梯制动系统的内部逻辑故障。

6.如权利要求1或2所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述扶梯运行图像获取和处理装置包括：图像传感器和图像处理系统；其中，所述图像处理系统处理得到的图像信息包括：是否有乘客在扶梯上、乘客是否存在危险行为、和/或是否有乘客在扶梯的出口或入口。

7.如权利要求6所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述制动距离控制模块被配置为根据有乘客在扶梯上且乘客存在危险行为的图像信息确定所述制动方式为短制动距离快速制动方式。

8.如权利要求1所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述制动装置为电控制动装置，其包括：

变频驱动器，其用于控制驱动所述扶梯的电机的运转；和

闸衬，其用于对所述电机的转子进行机械制动；

其中，所述变频驱动器被配置为基于确定的制动方式来控制制动距离。

9.如权利要求8所述的扶梯制动系统，其特征在于，在每种制动方式对应的制动过程中，包括：

第一制动阶段，其对应为通过所述变频驱动器控制所述电机的转速以由正常运转速度下降至预定速度；以及

第二制动阶段，其对应为通过所述闸衬刹车制动以从所述预定速度制动至速度为零。

10.如权利要求9所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述电控制动装置还包括：设置在所述变频驱动器与所述电机之间主接触器；其中，在所述电机的转速下降至预定速度时，所述主接触器控制所述变频驱动器与所述电机之间的开关断开并且同时控制所述闸衬对所述电机的转子进行抱闸动作，从而实现从所述第一制动阶段向所述第二制动阶段转换。

11.如权利要求1所述的扶梯制动系统，其特征在于，所述扶梯运行图像获取和处理装置包括图像传感器和图像处理系统。