[发明专利]一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件在审
| 申请号： | 201610221147.2 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107283449A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 顾振龙;韩刚;杨君宝 | 申请（专利权）人： | 伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 调节 尺寸 组件 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体(1)；其特征在于：所述爪手本体(1)上设有爪齿(3)，位于所述爪齿底部连接有垫块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于：所述爪手本体(1)通过爪齿(3)与抓料柄(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于：所述垫块(4)具有的卡槽与爪齿(3)底部卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于：所述垫块(4)的厚度为1mm至10mm。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于：所述垫块(4)的厚度为5mm。
6.根据权利要求4所述的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，其特征在于：所述垫块(4)的厚度为10mm。
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