[发明专利]制动能量回收系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。本发明还公开该系统的控制方法。采用上述技术方案，通过增加一个路面识别算法程序模块，在识别紧急制动时，直接让制动能量回收功能退出；在常规制动时，在优先保证车辆行驶安全性的前提下，根据不同附着系数的路面，提供相对最大的电机制动力，从而保证相对最大的制动能量回收率；本发明的上述技术方案的成本很低。

技术领域

本发明属于纯电动汽车和混合动力汽车的技术领域，涉及其制动系统，更具体地说，本发明涉及上述汽车的制动能量回收系统。本发明主要涉及该系统的控制方法。

背景技术

目前，制动能量回收系统已经广泛应用于纯电动汽车和混合动力汽车等新能源车辆上，成为其提高续航里程的重要方法。其工作原理是：在车辆制动过程中，驱动电机作为发电机，将车辆的动能转化为电能存储到动力电池中，同时将电机的力矩转化为制动力，实现电机制动。制动能量回收的能量大小和施加的制动力大小成正比。

现阶段各大汽车厂商都在推出带有制动能量回馈功能的新能源车型，且要求在综合路况中制动能量回收率≥15％。基于对制动能量回收率的要求，需施加相对较大的电机制动力才能满足。现阶段绝大部分的策略是将电机制动力和基础的气压、液压制动力直接叠加，但较大的电机制动力叠加在基础制动力上会导致以下两个问题：

一、始终存在的电机制动力会干扰基于气压、液压制动系统的ABS的正常工作：在紧急制动ABS工作时，驱动轮电机制动力和基础制动力叠加，会导致ABS控制紊乱，造成驱动轮抱死程度较深甚至全抱死，影响紧急制动效果，降低了行驶安全性；其影响程度是随着路面附着系数f_z的降低而增大，车辆行驶在低附路面上尤为严重；

二、经过理论计算和实车试验表明，行驶在冰雪、湿滑等f_z较小的中、低附路面上的车辆，叠加的制动力或甚至单独的电机制动力就会导致驱动轮抱死，从而导致出现前轮抱死失去转向能力或后轮抱死甩尾等危险工况。

对于以上存在的问题，现在各大汽车厂商普遍的做法及存在的问题是：

一、增加制动能量回收功能开关，提醒驾驶人员在冰雪、湿滑等特殊路面上人工关闭该功能；这种做法的缺点是：因为是人工操作，如遇到驾驶人员忘记了或未能及时关闭该功能，将会存在极大的行驶安全隐患；

二、降低电机制动力，减小其不良影响的程度；对于新能源车辆技术竞争的日益激烈，续航里程是其尤为重要的技术指标，这种做法的缺点显而易见，降低了制动能量回收率，将直接影响整车综合路况的行驶里程。

发明内容

本发明提供一种制动能量回收系统，其目的是解决其在紧急制动和常规制动不同附着系数f_z的路面上影响制动性能和整车稳定性的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。

在所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接线路上，设置计数器。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了与以上所述的制动能量回收系统采用的控制方法，其技术方案是：

所述的路面识别模块存储路面识别程序，利用ABS控制器提供的四个轮子轮速，通过分析车辆的非驱动轮和驱动轮轮速特性，识别高附路面、中附路面、中低附路面、低附路面的四种不同附着系数f_z的路面；针对不同路面施加相对应大小的电机制动力。