[发明专利]一种控制车辆行驶的智能公路交通系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种控制车辆行驶的智能公路交通系统及方法。

背景技术

目前，随着经济的快速增长，中国高收入人群的增多，机动车的拥有数量也在随之不断增长，机动车给人们的出行带来了很大的方便，但也存在着很大的安全隐患，如不系保险、追尾、闯红灯、违法变道、逆向行驶、疲劳驾驶、酒驾等驾驶违章违规行为也随之增加，全国每年交通事故死亡人数超过十万，给人们的人身安全带来极大危害，经济损失高达数百亿元。

当前，相关技术中提供的控制车辆的违规违章行为主要通过在道路的各个路段上设置摄像头的方式，实时拍摄经过摄像头的车辆的行驶状态，进而判断驾驶车辆的驾驶员是否有违规违章行为，如闯红灯、超速、不按规定交通标指行驶等驾驶违规违章行为，根据相关交通条例对出现驾驶违规违章行为的驾驶员发出罚单通知。

在实现本发明的过程中，申请人发现相关技术中至少存在以下问题：上述车辆违规违章的监管与控制更多的是事后纠责处罚，车辆的违规违章行为管控力度较差，存在较大的交通安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种控制车辆行驶的智能公路交通系统及方法，以实现控制车辆自动行驶，进而从根本上控制车辆的违法违章行为。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的智能公路交通系统，该系统包括：设置于公路指定路段的路面上车道两侧的多个无线信号收发器、设置于车辆上的车载信息终端机、以及设置于交管部门侧的数据中心服务器；

其中，上述无线信号收发器与上述车载信息终端机以无线通讯方式连接并与上述数据中心服务器以光纤网络方式连接，用于接收上述车载信息终端机发送的上述车辆的当前位置、终点位置、以及车辆行驶状态信息，并将上述车辆的当前位置、终点位置、以及车辆行驶状态信息发送至上述数据中心服务器；还用于接收上述数据中心服务器发送的控制指令，并将上述控制指令发送至上述车载信息终端机；

上述数据中心服务器用于根据接收到的上述车辆的当前位置、终点位置、以及当前各个路段的交通状况规划上述车辆的行驶路径，控制上述车辆按照上述行驶路径从上述当前位置行驶至上述终点位置，并接收上述无线信号收发器发送的上述车辆行驶状态信息，根据上述行驶路径、上述车辆行驶状态信息和上述车辆所在公路路段生成相应的控制指令，将上述控制指令通过上述无线信号收发器发送至上述车载信息终端机；

上述车载信息终端机用于将上述车辆的当前位置、终点位置、以及上述车辆行驶状态信息通过上述无线信号收发器发送至上述数据中心服务器，并接收上述无线信号收发器传输的上述控制指令，根据上述控制指令控制上述车辆在上述公路上的自动行驶状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述车载信息终端机包括：第一应答式电子测量器、与上述第一应答式电子测量器相连接的主控制器和与上述主控制器相连接的短无线通信模块；上述无线信号收发器包括：第二应答式电子测量器和与上述第二应答式电子测量器相连接的无线通信元件、以及与所述无线通信元件相连接的光纤通信接口；

上述第一应答式电子测量器与上述第二应答式电子测量器以无线通讯方式连接，用于按照预设频率分别向上述车辆两侧的无线信号收发器中的第二应答式电子测量器发送测量信号，并接收上述第二应答式电子测量器返回的应答信号，将上述测量信号和上述应答信息传输至上述主控制器；

上述主控制器用于接收上述测量信号和上述应答信号，并根据上述测量信号和上述应答信号计算得到上述车辆的车辆行驶状态信息，其中上述车辆行驶状态信息包括：上述车辆的车速、方向角、与上述无线信号收发器间的距离；

上述短无线通信模块与上述无线通信元件以无线通讯方式连接，用于将上述车辆的车辆行驶状态信息通过上述无线通信元件发送至上述数据中心服务器无线信号收发器；

所述光纤通信接口与所述数据中心服务器以光纤网络方式连接，用于将所述车辆行驶状态信息发送至所述中心服务器；还用于接收所述数据中心服务器发送的控制指令，并将所述控制指令通过所述无线通信元件和短无线通信模块传输至所述主控制器。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述数据中心服务器还用于根据公路上各个路段的车流量生成相应的控制上述无线信号收发器上箭头方向的控制信号，并将上述控制信号发送至上述无线信号收发器，以调整单向行驶的道路数量，增加车流量大的方向的单向行驶的道路数量；