[发明专利]一种控制车辆行驶的智能公路交通系统及方法

权利要求书

1.一种控制车辆行驶的智能公路交通系统，其特征在于，所述系统包括：设置于公路指定路段的路面上车道两侧的多个无线信号收发器、设置于车辆上的车载信息终端机、以及设置于交管部门侧的数据中心服务器；

其中，所述无线信号收发器与所述车载信息终端机以无线通讯方式连接并与所述数据中心服务器以光纤网络方式连接，用于接收所述车载信息终端机发送的所述车辆的当前位置、终点位置、以及车辆行驶状态信息，并将所述车辆的当前位置、终点位置、以及车辆行驶状态信息发送至所述数据中心服务器；还用于接收所述数据中心服务器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载信息终端机；

所述数据中心服务器用于根据接收到的所述车辆的当前位置、终点位置、以及当前各个路段的交通状况规划所述车辆的行驶路径，控制所述车辆按照所述行驶路径从所述当前位置行驶至所述终点位置，并接收所述无线信号收发器发送的所述车辆行驶状态信息，根据所述行驶路径、所述车辆行驶状态信息和所述车辆所在公路路段生成相应的控制指令，将所述控制指令通过所述无线信号收发器发送至所述车载信息终端机；

所述车载信息终端机用于将所述车辆的当前位置、终点位置、以及所述车辆行驶状态信息通过所述无线信号收发器发送至所述数据中心服务器，并接收所述无线信号收发器传输的所述控制指令，根据所述控制指令控制所述车辆在所述公路上的自动行驶状态；

所述车载信息终端机包括：第一应答式电子测量器、与所述第一应答式电子测量器相连接的主控制器和与所述主控制器相连接的短无线通信模块；所述无线信号收发器包括：第二应答式电子测量器和与所述第二应答式电子测量器相连接的无线通信元件、以及与所述无线通信元件相连接的光纤通信接口；

所述第一应答式电子测量器与所述第二应答式电子测量器以无线通讯方式连接，用于按照预设频率分别向所述车辆两侧的无线信号收发器中的第二应答式电子测量器发送测量信号，并接收所述第二应答式电子测量器返回的应答信号，将所述测量信号和所述应答信号传输至所述主控制器；

所述主控制器用于接收所述测量信号和所述应答信号，并根据所述测量信号和所述应答信号计算得到所述车辆的车辆行驶状态信息，其中所述车辆行驶状态信息包括：所述车辆的车速、方向角、与所述无线信号收发器间的距离；

所述短无线通信模块与所述无线通信元件以无线通讯方式连接，用于将所述车辆的车辆行驶状态信息通过所述无线通信元件发送至所述无线信号收发器；

所述光纤通信接口与所述数据中心服务器以光纤网络方式连接，用于将所述车辆行驶状态信息发送至所述数据中心服务器；还用于接收所述数据中心服务器发送的控制指令，并将所述控制指令通过所述无线通信元件和短无线通信模块传输至所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的智能公路交通系统，其特征在于，所述数据中心服务器还用于根据公路上各个路段的车流量生成相应的控制所述无线信号收发器上箭头方向的控制信号，并将所述控制信号发送至所述无线信号收发器，以调整单向行驶的道路数量，增加车流量大的方向的单向行驶的道路数量；

所述无线信号收发器还用于接收所述控制信号，并控制各个无线信号收发器显示相应的箭头方向，以标识所述无线信号收发器所在公路路段的车道状态。

3.根据权利要求2所述的控制车辆行驶的智能公路交通系统，其特征在于，所述无线信号收发器还包括：与所述光纤通信接口相连接的控制元件、以及与所述控制元件相连接的显示元件；

所述控制元件用于通过所述光纤通信接口接收所述数据中心服务器发送的控制所述显示元件上箭头方向的控制信号；

所述显示元件用于在所述控制元件的控制下，显示与所述控制信号对应的箭头方向，以引导车辆的行驶方向。

4.根据权利要求3所述的控制车辆行驶的智能公路交通系统，其特征在于，所述显示元件包括沿车辆行驶方向的两个并列的箭头标识，所述箭头标识分别表示左车道和右车道的箭头方向；

设置于公路指定路段的路口处的无线信号收发器的显示元件上箭头方向包括：向前、向后、左转、右转或者等待；

设置于公路指定路段的直行道路处的无线信号收发器的显示元件上箭头方向包括：向前、向后或者等待。