[发明专利]一种一体化制动系统

权利要求书

1.一种一体化制动系统，其特征在于，包括一体化制动油缸和制动控制系统；

所述一体化制动油缸包括缸体，所述缸体由隔板分割为一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述隔板上设置有流向为由所述一级伸缩油缸向所述二级伸缩油缸的第一单向阀；

所述一级伸缩油缸内设置有第一活塞，所述第一活塞的活塞杆伸出所述一级伸缩油缸；

所述二级伸缩油缸内设置有第二活塞，所述第二活塞内设置有二级油缸，所述二级油缸内设置有第三活塞，所述第三活塞的活塞杆伸出所述二级油缸，所述第三活塞与所述二级油缸的里端通过弹性组连接；

所述第一活塞的活塞杆与左支杆的一端相连，所述左支杆的另一端与左制动块相连；所述左支杆连接有支撑左支杆转动的左支点；

所述第三活塞的活塞杆与右支杆的一端相连，所述右支杆的另一端与右制动块相连；所述右支杆连接有支撑右支杆转动的右支点；

所述左支杆与右支杆之间连接有复位件；

所述左制动块和右制动块设置在制动盘的两侧；

所述一级伸缩油缸和二级油缸与所述制动控制系统相连。

2.如权利要求1所述的一种一体化制动系统，其特征在于，所述复位件为复位拉簧，所述复位拉簧与所述左支杆的连接点位于所述左支点与所述第一活塞的活塞杆之间，所述复位拉簧与所述右支杆的连接点位于所述右支点与所述第三活塞的活塞杆之间。

3.如权利要求1所述的一种一体化制动系统，其特征在于，所述制动控制系统包括第二单向阀，所述第二单向阀的入口端连接进油口，所述第二单向阀的出口端分别连接至工作刹车调压阀和急刹换向阀，所述工作刹车调压阀和急刹换向阀连接至一梭阀，所述梭阀分别连接至工作锁定单向阀和工作油路，所述工作锁定单向阀连接至驻刹换向阀，所述驻刹换向阀连接至驻车油路；

所述工作油路与所述一级伸缩油缸连通；

所述驻车油路与所述二级油缸连通。

4.如权利要求3所述的一种一体化制动系统，其特征在于，所述工作锁定单向阀为液控单向阀。

5.如权利要求3所述的一种一体化制动系统，其特征在于，所述第二单向阀的出口端连接有蓄能器。