[发明专利]总线式自组合分立导航装备模型

权利要求书

1.本发明内容为：总线式自组合分立导航装备模型；即：在传统导航装备各分立板块相互 连接之间加入中控(“中控”即中央控制单元)MCU(MicroControlUnit，即微型控制单元) 单元和总线单元。

2.根据权利要求1所述：中控MCU单元作用为：

①负责采集和监测各分立板块状态(正常或不正常，即是否能正常使用)；

②负责控制总线的通断以达到接通状态正常和断开状态不正常的各分立板块。

3.根据权利要求1所述：总线单元的作用为：

①总线单元含有多条物理通信信道和硬件开关；

②总线单元供中控MCU单元调用从而实现控制各条总线的通断。

4.根据权利要求1所述：本发明“总线式自组合分立导航装备模型”中“总线式”特指： 多条数据总线(多条高频、低频数据总线)，多条控制总线(命令总线)，多条地址总线。

5.根据权利要求1所述：本发明“总线式自组合分立导航装备模型”中“分立式”特指： 无论设备整机有几路(本发明中以常用的A/B两路为例)，其每一路的每一个板块都是按照 特定功能而设计的独立的板块。

6.根据权利要求1所述：本发明“总线式自组合分立导航装备模型”中“自组合”特指： 通过在传统导航装备各分立板块的连接之间加入中控MCU单元和总线单元以实现设备任意 一路的任一板块可被中控MCU单元控制接入和断开同总线单元的连接以达到自动组合成一 个可以正常运行的整机。