[发明专利]多功能无人驾驶电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种多功能无人驾驶电动汽车。

背景技术

电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别在于四大部件：驱动电机， 调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，他有公用充电 站。电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大 部件的品质。电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。

当前，无人驾驶电动汽车制造商的研发方向主要在于电动汽车正常行 驶时一些自动功能的实现，但由于发展时间有限，这些自动功能本身不够 完善，例如基于引导轨迹的无人驾驶电动汽车在行驶过程中还是会出现偏 离轨迹的情况，无法面对复杂的路面环境，且结构仍需要改进。

另外，对于一些特定的应用的场景就更缺乏关注，例如，电动汽车电 力不足需要充电时，现有技术中仅仅采用卫星导航设备提供一些基本的导 航服务，包括附近各个充电站的位置和相关路线，但无法为电动汽车选择 最合适的充电站进行充电，也无法在充电站内寻找最近的充电桩作为目标 充电桩，更无法实现自动充电功能。

因此，需要一种新型无人驾驶电动汽车，为了提供电动汽车的自动化 程度，能够通过充电站导航、充电桩识别和自动充电三个环节解决电动汽 车的无人充电的瓶颈，同时，能够对基于引导轨迹的无人驾驶电动汽车的 驱动控制结构进行优化，提高控制精度以应对各种复杂的路面环境。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能无人驾驶电动汽车，对 无人驾驶电动汽车的现有结构进行改造，增加GPS收发设备和无线接收设 备实现对附近充电站的比较和选择，增加多个图像处理设备实现对充电站 内最近充电桩的识别，引入机械化充电设备对电动汽车进行自动充电，最 后，通过对汽车驱动设备的改造，提高电动汽车无人驾驶的行驶效率。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能无人驾驶电动汽车，所述电 动汽车包括GPS收发设备、飞思卡尔MC9S12芯片和方向电机控制器， GPS收发设备用于接收电动汽车的当前GPS位置以及电动汽车的当前 GPS位置附近各个充电站的GPS位置，方向电机控制器用于控制电动汽车 行进的方向，飞思卡尔MC9S12芯片与GPS收发设备和方向电机控制器分 别连接，用于基于GPS收发设备的输出确定对方向电机控制器的控制策 略。