[发明专利]电力线路无人机智能巡检控制方法和系统

说明书

本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。

背景技术

目前的技术中，无人机与人工协同巡检输电线路。具体方法为：巡检人员携带多旋翼无人机乘车到达目标杆塔位置，应用多旋翼无人机及其任务载荷对输电线路的导、地线(光缆)，绝缘子，金具，杆塔，基础设施，附属设施以及通道走廊等外部可见异常情况或缺陷等进行拍照，待无人机降落后由人工将内存卡里的照片录入到计算机中，由专业技术人员对照片进行查看、分析，实现对杆塔及导线全方位精细化检查。

但是，我国电力线路走廊的地理环境复杂，给无人机巡线工作带来很多困难。特别是对于电力线路穿越森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区、地质灾害区和自然天气灾害区的电力线路巡检工作，巡检人员需要携带无人机及其挂载、多块电池、简单的维修工具等在恶劣的外部环境中翻山越岭才能抵达目标线路附近，给巡检人员和设备带来安全隐患，成为当前无人机与人工协同巡检作业的瓶颈，已经成为困扰电力行业的一个重大问题。

由此可见，目前的无人机与人工协同进行电力线路巡检的方式，受人为因素和自然环境因素的影响，巡检工作的覆盖区域受到限制，即难以对自然条件较差区域的电力线路实施巡检工作，从而不利于电力线路的安全维护。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力线路无人机智能巡检控制方法，包括：

电力线路的气象在线监测装置实时监测当前的气象条件，将所述当前的气象条件发送至无人机基地服务器；

所述无人机基地服务器依据所述当前的气象条件和未来预设时间内的气象条件，判断是否满足无人机作业条件，通过所述无人机基地服务器的客户端向用户推送所述判断结果，接收用户输入的无人机开始作业指令，将所述无人机开始作业指令分别发送至机库和所述无人机；所述机库设置在电力线路的杆塔的地线横担的平面上；

所述机库响应所述无人机开始作业指令，打开库门；

所述无人机响应所述无人机开始作业指令，从所述机库飞出，按照预置的航线自动寻找待巡检杆塔的信标，在到达所述信标位置时，通过所述信标确定所述无人机与所述待巡检杆塔的相对位置，开启拍照装置记录待巡检部位的可见光图像，开启传感检测仪记录所述待巡检部位的红外图像，将所述待巡检部位的所述可见光图像和所述红外图像通过机库发送至所述无人机基地服务器；

所述无人机基地服务器分析所述待巡检部位的所述可见光图像和所述红外图像，确定疑似缺陷点，将所述疑似缺陷点以及所述疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。

优选的，所述机库设置在杆塔地线横担的一端，所述气象在线监测装置设置在所述杆塔地线横担的另一端。