[发明专利]电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；车距检测装置；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，用于在宿主车辆车速大于预定车速且第一相对距离小于预定距离时，根据宿主车辆车速、前方车辆车速和第一相对距离确定碰撞时间，并在碰撞时间小于预定时间时，向车轮电机制动装置发送紧急制动信号。本发明的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车。

背景技术

目前，相关技术中有一些可以在车辆将要与前方车辆发生追尾时，对驾驶员进行预警，从而可以提醒驾驶员注意减速，避免发生追尾。这在一定程度上提升了行车安全。但是，如果驾驶员没有采取减速，则通常还是可能发生追尾。另外，还有一些相关技术，在判断出将要与前车发生追尾时，可以控制液压制动系统进行自动制动，然后液压制动系统本身的结构较为复杂，并且液压制动系统响应慢、成本高，滞后的制动有时还是不足以保证行车安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的防碰撞系统。该电动汽车的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的防碰撞系统的控制方法。

本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的防碰撞系统，包括：车速检测装置，用于检测宿主车辆车速和前方车辆车速；车距检测装置，用于检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。

根据本发明实施例的电动汽车的防碰撞系统，当判断出宿主车辆将要与前方车辆发生追尾时，可以向驾驶员发出报警，甚至控制车辆自动制动，从而避免车辆与前方车辆发生追尾，保证行车安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。

本发明第二方面的实施例公开了一种电动汽车的防碰撞系统的控制方法，包括以下步骤：检测宿主车辆车速和前方车辆车速；检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；当所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间；当所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号，以便所述车轮电机制动装置向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动。

根据本发明实施例的电动汽车的防碰撞系统的控制方法，当判断出宿主车辆将要与前方车辆发生追尾时，可以向驾驶员发出报警，甚至控制车辆自动制动，从而避免车辆与前方车辆发生追尾，保证行车安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。