[发明专利]电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，包括：

车速检测装置，用于检测宿主车辆车速和前方车辆车速；

车距检测装置，用于检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；

设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动；

整车控制器，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号，其中，所述整车控制器还用于根据所述宿主车辆车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述紧急制动信号，具体包括：根据所述宿主车辆车速和车轮转速得到车胎实际滑移率；根据所述车胎实际滑移率和所述预定车胎滑移率确定车轮目标转速；根据所述车轮目标转速确定所述制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述紧急制动信号，

其中，所述预定时间包括第一预定时间和第二预定时间，所述第一预定时间大于所述第二预定时间，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，判断所述碰撞时间是否小于所述第一预定时间且大于所述第二预定时间，如果是，则生成所述报警信号并向宿主车辆的驾驶员发出所述报警信号，如果所述碰撞时间小于所述第二预定时间，则生成所述报警信号并向宿主车辆的驾驶员发出所述报警信号，以及向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置包括：

电机控制器，所述电机控制器分别与所述车轮制动电机和所述整车控制器相连，以接收来自所述整车控制器发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号驱动所述车轮制动电机对车辆进行回馈制动；

所述车轮制动电机，所述车轮制动电机通过变速器与车轮相连，所述车轮制动电机用于通过所述变速器向车轮施加制动力。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置为多个，多个所述车轮电机制动装置一一对应于车辆的多个车轮。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮制动电机为轮边电机或轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车速检测装置还用于检测后方车辆车速，所述车距检测装置还用于检测宿主车辆与后方车辆之间的第二相对距离，所述整车控制器还用于在所述后方车辆车速大于预定车速且所述第二相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、后方车辆车速和所述第二相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向后方车辆发出报警信号。