[发明专利]一种新型抓取机器人装置在审
| 申请号： | 201610052377.0 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105773591A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 傅联军 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B29C49/42 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 抓取 机器人 装置 | ||
1.一种新型抓取机器人装置，包括箱体(1)、支架(2)、导向斗(3)、正 向硬限位开关(4)、单片机(5)、机械臂(6)、平衡轴(7)、连接装置(8)、 转向轴(9)、反向硬限位开关(10)、卡槽(11)、机械手(12)和传送带(13)， 其特征在于：所述箱体(1)右侧设置有支架(2)，所述支架(2)左侧设置有 导向斗(3)，所述导向斗(3)上侧设置有正向硬限位开关(4)，所述正向硬限 位开关(4)上侧设置有单片机(5)，所述单片机(5)上侧设置有机械臂(6)， 所述机械臂(6)上侧设置有平衡轴(7)，所述平衡轴(7)右侧设置有连接装 置(8)，所述连接装置(8)下侧设置有转轴(9)，所述转轴(9)下侧设置有 反向硬限位开关(10)，且反向硬限位开关(10)左侧设置有卡槽(11)，所述 卡槽(11)下侧设置有机械手(12)，所述机械手(12)下侧设置有传送带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述导 向斗(3)上侧设置有调向阀。
3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述传 送带(13)的运转速率和单片机(5)设置的时钟频率相等。
4.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述导 向斗(3)可以自由旋转。
5.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述机 械臂(6)关于竖轴左右对称。
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