[发明专利]智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置

权利要求书

1.压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，包括固定板、夹持装置、吹气装置和雾化装置；所述固定板由一底板和两相邻第一、二侧板组成，所述底板上固定夹持装置，第一侧板上设置安装位，第二侧板上固定吹气装置，所述吹气装置上固定雾化装置；

所述底板和第一、二侧板之间采用沉孔螺钉固定，或者所述底板和第一、二侧板之间采用压铸一体成型；

所述吹气装置内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置相连；所述多组水路由吹气装置表面同一进水接头供水，多组水路与雾化装置相连；

所述夹持装置为卡盘气缸，所述卡盘气缸设置在远离第二侧板一端的底板上所述底板位置上对应卡盘气缸下方设置通孔，所述底板上的通孔用于通过卡盘气缸的气路，所述底板上的所述卡盘气缸上设置三个夹爪，更牢固地夹持压铸件，夹爪上固定夹持块，夹持块的夹持面设置防滑齿。

2.根据权利要求1所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述雾化装置包括汇流板和设置在汇流板两侧的多个雾化器，所述多个雾化器采用分体式设计，分别与吹气装置内多组气路和多组水路对应相连；所述吹气装置上相对两侧面对称设置多个吹气接头，所述吹气接头上拆卸式固定吹气管 。

3.根据权利要求2所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述吹气装置上设置三个安装板，所述安装板之间固定所述进水接头和所述多组进气接头，所述安装板用于将吹气装置固定于第二侧板上；安装板之间的吹气装置上还固定一吹气进气接头，所述吹气进气接头与多个吹气接头相连。

4.根据权利要求3所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述多组进气接头，每组进气接头包括主气进气接头和控制气进气接头。

5.根据权利要求2所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述雾化器上设置电磁阀和喷头，电磁阀动作实现雾化器的通断。

6.根据权利要求1所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述第一侧板上还设置水气管道总入口，所述水气管道总入口贯通第一侧板，用于通过水气管道。

7.根据权利要求6所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述安装位上设置法兰盘，所述水气管道总入口设置在法兰盘内，水气管道穿过水气管道总入口与进水接头和多组进气接头相接，为吹气装置和雾化装置供水和供气。

8.根据权利要求6所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述第二侧板上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道。

9.根据权利要求1所述压铸机器人取件喷雾冲压装置，其特征在于，所述固定板上方还设置防护罩，所述防护罩与固定板围成长方体，所述防护罩上设置开孔，用于通过卡盘气缸上的夹爪。