[发明专利]通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车双离合自动变速器领域的技术，具体涉及一种通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法。

背景技术

双离合自动变速器(Double Clutch Transmission，DCT)顾名思义拥有两个离合器，奇数档位和偶数档位分别由两个离合器控制。双离合变速箱结合了手动变速箱和自动变速箱的优点，没有使用变矩器，转而采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。

相对于普通的手动变速器，双离合自动变速器的控制更为复杂，对于选换挡过程要进行精确的控制。同时要处理好变速器与发动机的动力匹配问题，确保发动机产生的动力能源源不断的传送到变速器。现阶段由于对发动机扭矩响应更容易控制，很多情况下都是通过调节发动机扭矩来使发动机转速与目标转速同步。实际上，直接调节发动机的转速则响应更加快，尤其对于手动模式下的无油门降档工况更加注重驾驶员的感受，相对于扭矩请求来说，转速请求对发动机的响应更快。然而发动机的转速是非线性的，比较难控制。在选换挡过程中，能够精确控制发动机转速，并快速将发动机转速与目标转速同步，是目前双离合器控制的一个难点。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，采用转速请求来直接对发动机进行调速，从而快速精确控制发动机转速快速与预结合档位所在轴的转速同步。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过在行车工况发生变化时，采用转速请求来直接对发动机进行调速，从而精确控制发动机转速与预结合档位所在轴转速的快速同步。

所述的调速，具体包括：转速请求初始化阶段、转速请求激活阶段和转速回位阶段。

所述的转速请求初始化阶段是指：在手动模式无油门降档工况下，通过对Offgoing离合器的扭矩值进行实时监测，并当其低于无油门降档阈值时激活针对发动机的转速调整请求，即设置转速请求标志位为1并从转速请求初始化阶段进入转速请求激活阶段；

在转速请求激活阶段时，当目标档位发生变化或实时监测到刹车踏板受到压力时，则从转速请求激活阶段返回转速请求初始化阶段；

在转速请求激活阶段时，当实时监测的发动机转速与预结合档位所在轴的转速的差值维持于阈值以下水平，即离合器扭矩交互，则转速请求标志位清0并进入转速回位阶段。

在转速回位阶段时，当目标档位发生变化或回位时间超时时，则从转速回位阶段返回转速请求初始化阶段。

所述的回位时间，从进入转速回位阶段开始计时。

所述的调速，具体为：控制发动机转速Ne从起点值Nin线性增加到目标转速值Ntarget，即：其中：时间T基于刹车压力和发动机转速变化率进行标定得到，SampTime代表采样周期，c代表系统运行次数，起点值Nin＝Ne0+offset1，Ne0是当前CAN采集到的发动机转速传感器信号，代表当前发动机转速，起点补偿值offset1基于刹车压力和发动机与目标转速的转速差决定，在有刹车或者发动机转速高于目标转速的情况下，要确保起点值Nin低一些，从而增加平顺性避免冲击，目标转速值Ntarget＝Nout*Ratio+offset2，Nout是发动机输出端的转速，Ratio是指当前目标档位的速比，offset2是目标转速补偿值。

所述的目标转速补偿值offset2，通过以下方式确定：

i)对于降档开始时同步器已经在位的工况，并且发动机转速比目标转速低的工况，为加快转速同步对目标转速值增加正向的补偿值，该目标转速补偿值基于降档开始时的转速差和调速比例进行标定；

ii)对于降档开始时同步器不在位的工况，则增设一个基于降档开始时的转速差和调速比例进行标定的正向补偿量，该正向补偿量小于工况i)中的目标转速补偿值，以防请求值太大发动机未与离合器完全同步而飞掉；

iii)对于降档开始时存在刹车压力的工况，如在汽车车速降低的同时仍存在发动机进行升速的请求，则会导致发动机转速猛增引起冲击，因此对于刹车工况需增加基于刹车压力的负向补偿，当刹车压力大于刹车压力阈值时则转速请求标志位清0。

当离合器扭矩交互时，即将分离的离合器会完全释放压力，其扭矩线性降到预结合点时的扭矩值，而即将结合的离合器扭矩值则会线性上升到阻力矩附近。在这阶段，发动机转速与预结合档位所在轴的转速趋于同步，当检测到两者的差值在预设时间段内维持在小区间内，则转速请求标志位清0。