[发明专利]通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法

权利要求书

1.一种通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，其特征在于，通过在行车工况发生变化时，采用转速请求来直接对发动机进行调速，从而精确控制发动机转速与预结合档位所在轴转速的快速同步；所述的调速，包括：转速请求初始化阶段、转速请求激活阶段和转速回位阶段；

所述的转速请求初始化阶段是指：在手动模式无油门降档工况下，通过对Offgoing离合器的扭矩值进行实时监测，并当其低于无油门降档阈值时激活针对发动机的转速调整请求，即设置转速请求标志位为1并从转速请求初始化阶段进入转速请求激活阶段；

在转速请求激活阶段时，当目标档位发生变化或实时监测到刹车踏板受到压力时，则从转速请求激活阶段返回转速请求初始化阶段；

在转速请求激活阶段时，当实时监测的发动机转速与预结合档位所在轴的转速的差值维持于阈值以下水平，即离合器扭矩交互，则转速请求标志位清0并进入转速回位阶段；

在转速回位阶段时，当目标档位发生变化或回位时间超时时，则从转速回位阶段返回转速请求初始化阶段。

2.根据权利要求1所述的通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，其特征是，所述的回位时间，从进入转速回位阶段开始计时。

3.根据权利要求1所述的通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，其特征是，所述的调速，具体为：控制发动机转速Ne从起点值Nin线性增加到目标转速值Ntarget，即：其中：时间T基于刹车压力和发动机转速变化率进行标定得到，SampTime代表采样周期，c代表系统运行次数，起点值Nin＝Ne0+offset1，Ne0是当前CAN采集到的发动机转速传感器信号，代表当前发动机转速，起点补偿值offset1基于刹车压力和发动机与目标转速的转速差决定，目标转速值Ntarget＝Nout*Ratio+offset2，Nout是发动机输出端的转速，Ratio是指当前目标档位的速比，offset2是目标转速补偿值。

4.根据权利要求3所述的通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，其特征是，所述的目标转速补偿值通过以下方式确定：

i)对于降档开始时同步器已经在位的工况，并且发动机转速比目标转速低的工况，为加快转速同步对目标转速值增加正向的补偿值，该目标转速补偿值基于降档开始时的转速差和调速比例进行标定；

ii)对于降档开始时同步器不在位的工况，则增设一个基于降档开始时的转速差和调速比例进行标定的正向补偿量，该正向补偿量小于工况i)中的目标转速补偿值；

iii)对于降档开始时存在刹车压力的工况，如在汽车车速降低的同时仍存在发动机进行升速的请求，则增加基于刹车压力的负向补偿，当刹车压力大于刹车压力阈值时则直接取消转速请求。

5.根据权利要求1所述的通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法，其特征是，所述的转速回位阶段中：设置发动机目标转速从目标转速线性降低到预结合档位当前转速。