[发明专利]一种基于ABS的电动汽车能量回馈系统和能量回馈方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆供电装置和供电方法技术领域，具体涉及为一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈系统和能量回馈方法。

背景技术

电动汽车是一种节能、环保的绿色产品，当前动力电池存在比能低、成本高、充电时间长等原因，使得电动汽车续航里程受到很大的局限性，这就使如何合理分配动力电池包内有限的资源变得尤为重要。当车辆进入制动状态时很大一部分动能变成热能被白白浪费掉，如何协调和回收利用这部分能量，以用于提供后续行车所需的电能值得研究。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈系统。

本发明的另一目的在于提供一种利用能量回馈系统的能量回馈方法。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

一种基于ABS的电动汽车协调能量系统，包括加速踏板、制动踏板、VCU、动力CAN、电机、电机控制器、动力电池包、底盘CAN、ABS和液压制动系统；

所述加速踏板、制动踏板均与VCU连接；所述VCU信号连接有动力CAN、底盘CAN和车身CAN；

所述动力CAN信号连接有电机控制器和动力电池包；所述电机控制器连接电机；所述动力电池包内设BMS；

所述底盘CAN连接有ABS；所述ABS连接液压制动系统；所述液压制动系统内设电磁阀。

一种基于ABS的电动汽车协调能量系统，还包括车身CAN、组合仪表、BCM和制动灯；所述车身CAN连接有组合仪表和BCM；所述BCM连接有制动灯。

所述加速踏板向VCU传输加速踏板的开度信号；所述制动踏板向VCU传输制动踏板的开度信号；

所述电机控制器通过动力CAN连接VCU并向VCU传输电机当前许用发电功率上限值和电机当前实际发电功率；所述VCU通过动力CAN向电机控制器传输电机当前许用发电功率；

所述动力电池包通过动力CAN连接VCU并向VCU传输动力电池包许用充电功率的上限值；

所述VCU通过底盘CAN向ABS传输电机当前许用发电功率上限值和电机当前实际发电功率；所述ABS通过底盘CAN向VCU传输电机当前许用发电功率；所述ABS向液压制动系统传输电磁阀控制信号。

所述VCU通过车身CAN向组合仪表传输能量回收状态信息；所述VCU通过车身CAN向BCM传输制动减速状态信息；所述BCM向制动灯传输控制电平信号。

一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈系统的协调能量回馈方法，包括以下步骤：

在电动汽车行车的行车过程中，当松开加速踏板使车辆进入滑行状态时，VCU接受到加速踏板和制动踏板的开度信号、电机当前许用发电功率上限值、电机当前实际发电功率和动力电池包许用充电功率的上限值，并综合判断电机和动力电池包的可回收功率上限值，然后VCU通过动力CAN发送电机当前许用发电功率的指令给电机控制器，电机控制器控制电机并使电机按照滑行制动曲线进行发电；此过程中，如果ABS检测到车轮有抱死状态，则ABS通过底盘CAN将车轮抱死的信息传送给VCU，VCU即解除发电状态并通过动力CAN发送解除发电状态的指令给电机控制器，电机控制器控制电机使电机解除发电状态；

在电动汽车行车的行车过程中，当踩下制动踏板使车辆进入强制制动状态时，VCU接受到加速踏板和制动踏板的开度信号、电机当前许用发电功率上限值、电机当前实际发电功率和动力电池包许用充电功率的上限值，然后VCU通过底盘CAN向ABS传输可回收功率上限值和制动踏板开度信息，ABS根据制动踏板开度状况计算车辆所需总的制动力矩值并对可回收功率上限值和车辆所需总的制动力矩值进行比较：

若车辆所需总的制动力矩值小于可回收功率上限值对应的制动力矩值，则ABS通过底盘CAN将当前车辆所需总的制动力矩值发送给VCU，VCU通过电机控制器控制电机对照车辆所需总的制动力矩值进行发电；

若车辆所需总的制动力矩值大于可回收功率上限值对应的制动力矩值，则ABS通过底盘CAN将当前车辆所需总的制动力矩值发送给VCU，VCU通过动力CAN发送指令给电机控制器，电机控制器控制电机并使电机以当前电机最大回收能力进行发电；电机控制器通过动力CAN向VCU反馈当前实际执行的发电力矩数值；VCU通过底盘CAN将当前实际执行的发电力矩数值传输给ABS，ABS根据车辆所需总的制动力矩值和当前实际执行的发电力矩数值，计算并控制车辆液压制动系统的电磁阀，以实现由液压制动系统来弥补电机制动力矩的不足。